水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验-农业工程学报.PDF

第 31 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.9 2015 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2015 25 水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验 付 威 1,2,3 ，罗锡文 1,2※，曾 山 1,2 ，王在满 1,2 ，王传雯 1,2 ，袁琦堡 1,2 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ； 3. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000 ） 摘 要：针对目前国内水稻精量旱穴播机普遍采用多组链轮或多组齿轮改变传动比，实现株（穴）距调节，但株距调节 范围有限的问题，为了增加穴距调节范围，实现穴距的无级调节，研制了一种基于可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC ）与触摸屏的电液比例控制系统，实时调整液压马达转速，实现播种作业的实时调节。液压系统主要由液 泵、液压马达和比例流量阀等组成；控制系统通过 Delt WPLSoft V2.37 编程软件，编制 PLC 梯形图程序，采用监视与控 制通用系统（monitor and control generated system ，MCGS ）组态软件开发出人机交互界面，可在交互界面上输入地轮直 径大小和穴距，以及设定比例流量阀初始值和阈值，调整比例积分微分（proportion integration differentiation ，PID ）参数， 并通过人机交互界面实现播种作业时的穴距调节和作业速度监测。通过台架试验和田间试验表明，在作业速度 2.8～3.2 和3.2～3.6 km/h 时，台架试验穴距合格率和田间试验播种穴距合格率均为 100%，满足播种要求；在作业速度3.6～4 km/h 范围内，台架试验穴距合格率达到 89%，田间试验穴距合格率为 70%，根据NY/T987 －2006 《铺膜穴播机作业质量》农 业行业标准，田间试验穴距合格率＜80%，不能满足穴播机作业质量标准。研究结果表明，水稻精量旱穴播机选用型孔 轮式排种器，但田间播种作业成穴性效果受风阻、机架振动和种子下落速度等影响较大，作业速度应控制在 2.8～3.6 km/h 为宜，当作业速度增大对成穴性影响尤为显著。台架试验和田间试验结果都表明电液比例控制穴距系统的可行性，为播 种机株（穴）距调节技术提供了科学依据，为播种机的相关设计研究提供技术参考。 关键词：农业机械；可编程逻辑控制器（PLC ）；控制系统；电液比例；水稻旱穴播机；穴距控制；精量播种 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.09.005 中图分类号：S223.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-09-0025-07 付 威，罗锡文，曾 山，等. 水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(9)： 25－31. Fu Wei, Luo Xiwen, Zeng Shan, et al. Design and experiment of electro-hydraulic proportional control hill distance system of precision rice hill-drop drilling machine for dry land[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(9): 25 －31. (in Chinese with English