潮流能透平装置电液比例变桨距控制系统设计及其试验-电力系统自动化.PDF

第 卷 第 期 年 月 日 潮流能透平装置电液比例变桨距控制系统设计及其试验 马 舜李 伟刘宏伟林勇刚 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省杭州市 摘要潮流能透平装置的变桨距系统是潮流能商业化应用的关键性部件在分析潮流能变桨距系 统特点的基础上设计了一套新型的液压式变桨距系统 系统由液压缸前置的齿轮齿条式执行机 构及基于电液比例技术的液压控制系统组成采用连续域 离散化的方法设计了液压控制系统并 在厂房内开展了开环及闭环变桨试验试验结果显示系统的调桨角度达到 最大变桨速度 为 验证了系统变桨对流的功能试验发现采用数字比例 积分 微分 算法的控制 系统响应速度快能够实现节距角的精确控制阶跃响应调整时间小于 稳态误差小于 关键词潮流能透平装置变桨距控制电液比例 引言 力机潮汐水轮机及船舶螺旋桨中的变桨距技术却 可作为研究基础和有用的参考资料 潮流能是一种具有高能量密度和较强可预测性 浙江大学于 年开始水平轴式潮流能发电 的新型可再生能源 目前潮流能转换装置仍处于示 系统的研究迄今已成功研发并在实际海况下试 范性项目阶段其中多数集中在欧洲和北美比较著 验了 原理性样机及 半直驱独立运行式 名的如英国 公司 的 样机 样机 在此之后又开展了液压式变速变桨潮 双转子 系统挪威的 重力 流能发电系统的研究 式并网型样机意大利的 垂直轴式 本文针对 级液压式水平轴潮流能发电 涡轮样机等 系统的透平装置设计了一套新型的变桨距控制系