粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法.PDF

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2018-10-14 发布于天津
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粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法

第卷第期测绘学报 , ４６　８　　　 Vol．４６ No．８年月 , 　２０１７８ ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica Auust２０１７ g p g 　　 : , , , [] , , (): : / 引文格式李翔华一新张宏等粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法测绘学报． J．２０１７４６８１０３４Ｇ１０４６．DOI１０．１１９４７． j AGCS．２０１７ , , , LIXian HUAYixin ZHANGHon etal．Positionin CorrectionAlorithmofVectorRoadAidedInertialNaviationBased g g g g g / [] , , (): : / ontheRouhFineMatchin MethodJ．ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica２０１７４６８１０３４Ｇ１０４６．DOI１０．１１９４７． g g g p j AGCS．２０１７粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法 , １２１１１ , , , 李翔华一新张宏张江水　　 , ; , １．信息工程大学地理空间信息学院河南郑州４５０００１２．地理信息工程国家重点实验室陕西西安７１００００ Positionin CorrectionAlorithm ofVectorRoadAidedInertialNaviation g g g / BasedontheRouhFineMatchin Method g g , １２１１１ , , , LIXian HUAYixin ZHANGHon ZHANGJianshui g g g , , , ; １．InstituteofGeosatialInformationInformat