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什么是无线传感器网络？ 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作的探测，处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。它的英文是Wireless Sensor Network，简称WSN。 图示说明无线传感器网络的系统架构。 简述传感器网络的协议分层含义。 物理层：传感器网络的物理层负责信号的调制和数据的收发，所采用的传输介质主要有无线电，红外线，光波等。 数据链路层：传感器网络的数据链路层负责数据成帧，帧检测，介质访问和差错控制。 网络层：传感器网络的网络层负责路由发现和维护，通常大多数节点无法直接与网关通信，需要通过中间节点以多跳路由的方式将数据传送给汇聚结点。 传输层：传感器网络的传输层负责数据流的传输控制，主要通过汇聚结点采集传感器网络内的数据，并使用卫星，移动通信网络，因特网或者其他的链路与外部网络通信，是保证通信服务质量的重要部分。 传感器网络的结构有哪些类型？分别说明各种网络结构的特征及优缺点。 根据结点数目的多少，传感器网络的结构可以分为平面结构和分级结构。 平面结构的特征：平面网络结构是无线传感器网络中最简单的一种拓扑结构，所有节点为对等结构，具有完全一致的功能特性，也就是说每个节点均包含相同的MAC、路由、管理和安全等协议。 优点：这种网络拓扑结构简单，易维护，具有较好的健壮性，事实上就是一种Ad hoc网络结构形式。 缺点：由于没有中心管理节点，故采用自组织协同算法形成网络，其组网算法比较复杂。 分级结构的特征：分级网络结构(也叫层次网络结构)是无线传感器网络中平面网络结构的一种扩展拓扑结构，网络分为上层和下层两个部分：上层为中心骨干节点；下层为一般传感器节点。通常网络可能存在一个或多个骨干节点，骨干节点之间或一般传感器节点之间采用的是平面网络结构。具有汇聚功能的骨干节点和一般传感器节点之间采用的是分级网络结构。所有骨干节点为对等结构，骨干节点和一般传感器节点有不同的功能特性，也就是说每个骨干节点均包含相同的MAC、路由、管理和安全等功能协议，而一般传感器节点可能没有路由、管理及汇聚处理等功能。这种分级网络通常以簇的形式存在，按功能分为簇首(具有汇聚功能的骨干节点：Clusterhead)和成员节点(一般传感器节点：Members)。 优点：这种网络拓扑结构扩展性好，便于集中管理，可以降低系统建设成本，提高网络覆盖率和可靠性。 缺点：集中管理开销大，硬件成本高，一般传感器节点之间可能不能够直接通信。 分析传感器网络结点消耗电源能量的特征。 传感器结点消耗能量的模块包括传感器模块，处理器模块和无线通信模块，随着集成电路工艺的进步，处理器和传感器模块的功耗变得很低，绝大部分能量主要消耗在无线通信模块上。 无线通信模块在发送状态的能量消耗最大，在空闲状态和接受状态的能量消耗接近，略少于发送状态的能量消耗，在睡眠状态的能量消耗最少。 列举传感器的几种不同分类方法。 按被测量与输出电量的转换原理划分，可分为能量转换型和能量控制型两大类。 在光机电一体化领域，传感器按被测参数分类如下：尺寸与形状，位置，温度，速度，力，振动，加速度，流量，湿度，黏度等非电量传感器。 传感器按测量原理分类：主要有物理和化学原理。 按被测的性质不同划分为位移传感器，力传感器，温度传感器等。 按输出信号的性质可分为开关型，数字型，模拟型。 7、传感器的一般特性包括哪些指标？ a、灵敏度：传感器的灵敏度指传感器达到稳定工作状态时，输出变化率和引起变化的输入变化量之比，即： k=输出变化量÷输入变化量 b、响应特性 c、线性范围 d、稳定性 e、重复性 f、漂移 g、精度：传感器的精度表示为传感器在规定条件下，允许的最大绝对误差相对传感器满量程输出的百分比。 h、分辨率（力）：分辨力是指能检测出的输入量的最小变化量，即传感器能检测到的最小输入增量。 i、迟滞 8、简述传感器的精度特性及度量方法。 传感器的精度表示为传感器在规定条件下，允许的最大绝对误差相对传感器满量程输出的百分比。 度量方法：校验或标定的方法。 9、传感器分辨率的含义是什么？ 分辨力是指能检测出的输入量的最小变化量，即传感器能检测到的最小输入增量。 10、在设计传感器网络的物理层时，需要着重考虑哪些问题？ a、调至极致 b、与上层协议结合的跨层优化设计 c、硬件设计 11、根据信道使用方式的不同，传感器网络的MAC协议可以分为哪几种类型？ a、时分复用无竞争接入方式 b、随即竞争接入方式 c、竞争与固定分配相结合的接入方式 12、常见的传感器网络路由协议有哪些类型？并说明各种类型路由协议的主要特点。 a、能量感知路由协议 主要特点：高效利用网络能量 b、基于查询的路由协议