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如何利用编程口实现三菱PLC的远距离通讯 圆科菟论谈 如何利用编程口实现三菱PLC的远距离通讯 三菱公司生产的可编程序控制器,由 于该产品体积小,结构紧凑,性能可靠,易 编程,系列等优点,而被广泛应用于各种 场合和生产过程的现地控制中,可实现开 关量采集,输出,模拟量采集和输出等功 能.在实际应用中,有时往往需要实现远 方控制和监视,因此PIE的长距离通讯问 题具有实用性. 一 ,F)(2系列PIE通讯接口的物理特 性.PLC装置上带有一个25针RS-_422编 程口.该口主要用于对PLC进行编程和调 试.端口信号定义如下: RXD:接收数据(ReceivedData) TXD:发送数据TransmittedData) DrR:数据终端准备就绪(DamTerminal Ready)DSR:数据装置就绪(DamSet Ready) l,E:PLC数据接收允许 在用PC机或便携机对PLC进行编 程和调试时,必须用一根专用通信电缆与 之通信,当编程调试结束后,该口即处于 闲置状态.要想实现PIE长距离数据通 讯,一种方法是采用PIE通讯扩展模件, 这要增加额外的开销,另一种方法就是利 用其自身的编程口,也能达到同样的效 果,同时可节省开销.出于保密等某种因 素,眦编程电缆的接口电路部分用强力 胶密封,用户无法查看.通过对其接口的 分析和试验,找到了用四线制方式实现 PIE通讯的连接方法,即用PIE的4个引 脚RXD(R+,R一),TXD(T+,T一)经长线与 PC侧的长线收发器相连接,通过长线收 发器把信号转换为RS一232后与PC的串 口相连.应当指出的是为了使PIE始终处 于数据装置就绪状态,我们人为将4脚 和7脚短接,同样为了使PLC能接受主机 的命令,也将21脚和20脚短接. 在实际应用中.PC机通常要与若干 个PLC通讯,单个串口是实现不了的,此 时需扩展端口来实现.选用MOxAIn. tellioC218Turbo系列串口卡带Opt8F 哈尔滨理工大学自动化系o0级2班李富曩 连接盒可实现与8个PIE相连.Opt8F是 一 个8串口RS._422,DB25孔式连接盒, 带光电隔离.信号定义:TxI)+(3)/-(16), RxD+(2)/14),GND(7),具备LED可监 看每个串口的TxD,Ib【D;含1.SmDB62 转DB62接头的电缆线,光电隔离最大可 达500V,数据传输速率:50bps115.2 Kbps.如果PIE超过8个,可再扩展一 块C218卡.也可以选用MOⅪ系列C168 卡,不过它的8串口是RS一232口,需外加 长线收发器将RS-422转为RS-232后才 能连到8串口上. 二,PLC通讯机制 1,PLC通讯口参数 波特率:9600比特/秒校验方式:偶校验 停止位:1位 校验位:1位传输方式:异步7位字符方式 2,PLC数据帧格式.PIE有三种通用 寄存器:D寄存器,X寄存器,Y寄存器.D 寄存器为数据寄存器,可存放双字节整 数,X寄存器为输入位寄存器,字长8位, 每一位对应一个开关量输入点;Y寄存器 为8位输出寄存器,字长8位,每一位对 应一个开关量输出点;通过这三种寄存 器,即可进行模拟量,开关量的采集,以及 开出控制. PLC的通讯是完全被动的半双工通 讯,要实现PLC数据的远传,首先要了解 三种寄存器读写数据的帧格式.按照这个 格式通过上位机对它发读或写命令(在软 件中一般用数组来存放该命令报文),PIE 根据命令的性质作出响应.通讯开始时, 主机首先向PLC发查询代码ENQ(05H), 如果PLC正常接收,则PLC回确认代码 ACK(06H)作为应答,表示通讯建立,可以 对PLC进行读,写命令. 应当注意的是PLC的响应有一定的 延时(3秒以内),在收到命令后,PIE要在 执行完下一个周期END指后方才响应, 因此主机在软件上应考虑延时读数和三 次重发. PC机COM1端口初始化程序(与PIE端 口参数一致) outputb(0x3tb,0x80);/通讯线控制寄存 器控制字.访问波特率除数锁存器./ outpoutb(0x3f8,0x0c);/除数锁存器控制 字低位,定波特率?/ outportb(0x3D,OxOO);/除数锁存器控制 字高位,定波特率?/ outportb(0x3tb,0xla);/通讯线控制寄存 器控制字,定数据格式?/ outportb(0x3fe,0x03);/*MODEM控制寄存 器控制字./ porttest: outpo她3f8ENQ); do{ in=inportb(0x3fd); 1while(!inamp;0x01); in=inportb(0x3f8); if(in=NAK) { printfCErrorNAK!\In; gotoport_t