基于Pro／E和Matlab环境下的Logix齿轮参数化三维建模.doc

基于Pro／E和Matlab环境下的Logix齿轮参数化三维建模 第26卷第3期佛山科学技术学院学报(自然科学版) 2008年5月JournalofFoshanUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1.26NO.3 May2008 文章编号:1008—0171(2008)03一O019-0,l 基于Pro/E和Matlab环境下的 I_,ogix齿轮参数化三维建模 吴武彬.,谭伟明. (1.广东工业大学机电工程学院.广东广州510096:2.佛山科学技术学院机电工程系.广东佛山528000) 摘要:基于Logix齿轮的形成原理以及齿轮啮合原理.建立Logix齿轮齿廓曲线的参数化数学模型而后在 Matlab编程环境下进行曲线模型的处理.生成符合Pro/E格式的.|bl文件.进一步导入Pro/E环境从而实现 Logix齿轮的三维参数化建模. 关键词:Logix齿轮;.ibl文件;三维参数化建模 中图分类号:TH132.412文献标识码:A 20世纪80年代后期,为了满足对齿轮高速重载和小型化的要求,日本学者小守勉用新的齿形理 论,提出了名为Iogix齿轮的新型齿轮口..,它的齿形由许多微段渐开线连接而成,采用对称的凸凹啮合 形式,并且使微段渐开线的结合点在啮台时的相对曲率为零研究表明,在相同条件下,I.ogix齿轮的齿 面接触强度约为渐开线齿轮的3倍,弯曲强度约为渐开线齿轮的2.5倍,并且它还克服了圆弧齿轮的缺 点,能制成直齿轮.Iogix齿轮的另一优点是可以设计成少齿数齿轮,易于实现产品的小型化,紧凑化. 为了使Iogix齿轮更快更好地与生产实践相结合,齿轮的快速造型是一个关键性问题.目前三维造 型软件中.Pro/E是应用最广泛的软件之一.由于Pro/E中Program模块提供的函数有限,曲线方程的 实现在复杂程度上受到一定限制.因此,在生成有严格数学描述的复杂曲线时,需要结合其他方法实现. Matlab是世界一流的科学计算软件,功能强大.如果把两者结合起来,让Matlab对复杂的曲线进行数 学处理,然后将处理后的数据送给Pro/E,就可以极大提高Pro/E设计的能力.本文通过Matlab对 I.ogix齿轮曲廓曲线进行处理,从中取得数据并生成.ib1文件,然后导人Pro/E中,最终实现Iogix齿 轮的三维参数化建模. 1Logix齿廓数学模型 1.1I.ogix齿条数学模型 对齿条齿廓可分为图1所示的4段进行分析一.根据Iogix 齿轮形成原理可知,齿形的曲率中心都应在节线上,且齿形在 节线以上为凸,节线以下为凹,即曲线1,2段为凸,曲线3,4段 为凹.且根据基本齿条几何形状对称性,第2,3,段曲线曲廓方 程可由第1段曲线方程得到.第1段齿廓曲线方程如下: l=一pkcOs.y1=pksincf, 图1齿条几何形状 收稿日期:2008—03—06 作者简介:吴武彬(1980一).男.广东揭阳人.广东工业大学与佛山科学技术学院联合培养硕士研究生 谭伟明(1958一).男,新疆伊犁人.佛山科学技术学院教授. 2O佛山科学技术学院学报(自然科学版)第26卷 一arccos~2cos(_+l】一cosffk—1]一(dl一),一I+_】+, 一 — l+G(【】一),一一l+G(sina一sin8)/cos(d一l+【】), G一Gl[1一sin(0.6a)]. 式中,k一1,2,3,…,,其中,G,,P.一0条传动时,齿轮节圆与齿条节线做纯滚动.因此,当已知 Logix齿条的齿廓曲线方程,可以通过坐标变换法求出与之共轭的 I.ogix齿轮的齿廓曲线方程.根据啮合原理,可以得出齿轮齿廓曲线方 程: 第1段Xl一cosdcos一(sina一,.2)sin,Yl一 一 cosffsin+(sina一,.:)cos~,一(l+Y2ctga)/,.!为动坐标系 0.一!转过的角度,为齿轮节圆半径. J【 . ,, 1 \ // 一 0lj 图2Logix齿轮形成过程 第2段齿廓曲线方程与第1段齿廓曲线方程对称,从而得出:X?一X(cos~一sin~,,Y一xsin 一 ycosec.仇一2rr/:/4,X一Xlcos仇+Ylsin~,,Y一一Xlsin~,+Ylsin仇. 第3段:X3一--pCOSffcos仇一(一sina一,.2)sinfa,Y3一一pkcosasinfa+(一sina一,.:)cos%.仇一 (.r3+Y3ctgak)/,:. 第4段齿廓曲线方程与第3段齿廓曲线方程对称,从而得出:X一Xcos~4一Ysin{o~,Y一X~sin{o, +Y~cos%,一2仇,X一X3cos+Y3sinq~l,Y一一X3sinf4+Y3sinf4. 2Logix齿轮齿廓曲线Matlab下的编程与.ibl