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基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析图文
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基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析_图文
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河北
基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析
山西中北大学机电工程学院
在控制工程系统中往往会涉及一些关于绘图和复杂的计算问题,为了使学生不花费过多的精力和时间在绘图和复杂计算上,影响对控制工程系统原理的掌握,科学计算标准软件matlab经过不断地改进和完善,通过其丰富的数据类型和结构,将高性能的数值计算和可视化集成在一起,提供了大量的内置函数,被广泛地应用于科学计算、控制系统以及信息处理等领域的分析,仿真和设计工作中,极大地方便了学生的学习。
在工程控制系统中,二阶系统是比较典型的,它的研究具有代表性,并且许多高阶系统的研究也是在它的基础上建立起来的,因此对二阶系统的研究具有较大的实际意义。[1]
借助于matlab编程,用图像来本文基于上述目的,
说明二阶控制系统的单位阶跃响应,便于进行理论的验证,提高学习效率。
1Matlab简介[2]
(矩阵实验室)的简称,Matlab是MatrixLaboratory
是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,是基于算法开发,数据可视化,数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括matlab和Simulink两大部分。20世纪70年代后期,时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的CleveMoler教授出于减轻学生编程负担的动机,为学生设计了一组可以调用LINPACK和EISPACK库函数的“通俗易用”的接口,此即用FORTRAN编写的处于萌芽状态的MAT-
图2.1.1欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线ζ=[0.20.40.60.8]下系统的阶跃响应,取ωn=12,
其实现的MATLAB代码如下:
22
郭大勇王锋赵河明
2单位阶跃响应的分析[3]
单位阶跃响应是以单位阶跃信号xi(t)=1(t)为基础,通过拉氏变换变为xi(s)=,作用于二阶系统G(s)=
ωn
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