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移动机器人导航和定位技术
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机 电工程 〕 年 第 卷 第 期 朋 翻 凡忱州祖 目 飞 汉
移 动 机 器 人 导航 和 定位 技 术
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摘 要 对移 动机器人 导航和 定位技术 的历 史和现 状进 行 了详细 的分析 论述 。 阐述 了机 器人 导航和 定位技 术 的
发展趋势。
关键词 视觉导航 全球定位 系统 视觉伺 服 全 方 向 图像
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中图分类号 门 〔 文献标识码 文 章编 号 以 仪乃
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