（毕业学术论文设计）-制动器试验台的控制方法分析.docVIP

PAGE PAGE 9 制动器试验台的控制方法分析 摘要 为准确、有效的分析和设计试验台制动器的控制方法本文首先利用物理学的知识求出了给定路试车轮的等效惯量和给定的试验台飞轮组的机械惯量，并用matlab软件分析了某种控制方法得到的观测数据，根据分析结果对该方法进行了评价，最后结合试验台制动器飞轮的试验设计要求给出了一种能够根据本时段的观测数据预测下一时段的驱动电流的控制方法并对其进行了评价和完善。 问题一：我们利用路试时车轮承受载荷平动所具有的能量要转化为试验台上飞轮等转动时具有的能量这一等量关系，可得到等效转动惯量为52.0 kg·m2 。 问题二：结合题中所给的飞轮的尺寸等其他相关数据，利用转动惯量的求解公式计算得出每片飞轮的惯量，与基础惯量相组合得到了该飞轮组可提供的8个机械惯量值，将这些值与第一问得到的等效惯量做比较得出在电动机补偿惯量允许的范围内电动机应补偿的惯量。 问题三：我们根据制动过程中制动扭矩的大小等于飞轮机械惯量产生的扭矩和电动机产生的扭矩之和这一关系建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。根据已建立的电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型在问题1和问题2的条件下代入给定的数据计算得出电动机的驱动电流时174.8A 。 问题四：文中首先使用matlab软件作出附表中所给数据的散点图，结合图形分析得