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l 本科毕业设计（论文） 题目 十字滑块输出机构的减速器设计 学 院 机械工程学院 年 级 专 业 机械工程及自动化(机械设计与制造) 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 职 称 高级实验师 论文提交日期 2013.05. 15 常熟理工学院毕业设计论文 PAGE \* MERGEFORMATI 十字滑块输出机构的减速器设计 摘 要 本文首先对一齿差渐开线行星齿轮减速器的定义、种类、发展现状、特点、研究重点进行了介绍， 并着重介绍了新型的十字滑块式偏心输出机构的机械传动装置。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的设计计算、强度校核计算等，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在Auto CAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在NX环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。 关键字：行星齿轮 减速器 十字滑块 偏心 建模  Oldham-output Mechanism reducer design Abstract The first one tooth difference involute line planetary gear reducer definition of type, development status, characteristics, research priorities were introduced, and highlights new Oldham eccentric mechanical transmission of the output mechanism. Design first one tooth difference gear transmission on the basis of the kinematic design, including the geometry of the design, strength check calculation, then the main parts of a detailed stress analysis and design calculations, assembly structure design, and eventually drawn in Auto CAD environment the reducer assembly drawing and parts diagram. In addition, also NX environment 3D modeling, analysis and final drive gear. Keywords: Planetary gear;Reducer ;The Oldham ;Eccentric ;Modeling 目录 TOC \o 1-2 \u 1.前言 1 1.1课题来源 1 1.2 产品的发展现状和优缺点 1 1.3渐开线少齿差行星传动 2 2.传动方案的总体设计 3 2.1拟定传动方案 3 2.2电动机的选择 3 2.3 选择W机构 3 2.4零件材料与热处理的选择 4 3.减速装置的设计 5 3.1齿轮齿数的确定 5 3.2模数的确定 6 3.3齿轮几何尺寸的设计计算 9 3.4偏心轴的设计 19 3.5输出轴的设计 PAGEREF _Toc9541 22 3.6行星轮的设计 PAGEREF _Toc9541 23 4.主要零件的校核 PAGEREF _Toc30033 25 4.1偏心轴的校核 PAGEREF _Toc32704 25 4.2十字滑块的强度校核 28 4.3转臂轴承的寿命校核 29 4.4齿轮的弯曲强度校核 30 5.渐开线少齿差行星传动效率计算 PAGEREF _Toc1690 32 5.1 渐开线少齿差行星齿轮的啮合效率 PAGEREF _Toc12232 32 5.2 滚动轴承的效率 PAGEREF _Toc9312 33 5.3 输出机构的效率 PAGEREF _Toc8870 34 5.4 搅动润滑油损耗的效率 PAGEREF _Toc20053