选矿过程的建模、控制和仿真.pdfVIP

2004.3 国 外 金 属 矿 选 矿 27 选矿过程的建模、控制和仿真 ··赫尔伯特 ! 摘 要 矿物加工是一个复杂的需要用各种技术建模、控制和仿真的作业过程。本文对文献中的一些矿物加工模型进行评述。 提出浮选动态模型的一些新变化。描述真实相关变量的过程模型可很好对过程了解，有助于对过程进行定性仿真。但 是，过程模型的参数多，参数估计很困难。过程控制一般最好用于正在生产的选矿厂中，对系统模型进行拟合，它适应 选矿厂的可观测性、可控制性和可优化性。系统模型是一个适用于用适当的技术来设计和执行控制器的模型。本文较 详细地讨论了磨矿回路控制。在仿真器应用模型来预测系统的动态和稳态信息时，要将一部分精力放在仿真器容易使 用和能对不同的要求进行检验上。本文还给出了浮选回路仿真结果，此结果可用于解决浮选回路配置问题。 关键词 建模 仿真 控制 矿物加工 浮选 磨矿 程的操作结果没有直接关系。如矿浆的黏度、水力 概 述 旋流器底流排放的形状和浮选泡沫的图像分析结 技术的发展和运用可促使工业选矿厂更好地运 果。运用这些测量装置可能具有很大的经济效益， 行。通过提高产量、生产效率和产品质量，我们可以 但是需要将测量结果与变量关联起来，同时还要承 获得良好的经济效益。本文将研究这些技术的原理 担二者的关系太复杂或不正确的风险。 和在开发和探索中所使用的方法。虽然过程设计是 1 建 模 建模和仿真的动力，但本文的目的是运用建模和仿 真来控制和优化矿物加工过程。浮选和磨矿是矿物 本文介绍了三种类型的模型：过程模型，系统模 加工中最重要的两个过程。 型和人工智能模型。过程模型是含有内部变量和外 用于矿物加工领域的技术方法有的简单，有的 部变量的数学模型，这些变量描述了选矿过程中现 很复杂。简单技术原理（如质量平衡和组分平衡）可 实存在的定量和定性的物理变量；系统模型可认为 以为建模和控制提供简单而有效的策略。但是，颗 是具有标准数学结构（控制方法的一个分支）的模 粒状的矿物具有复杂的物理化学性质，而且还远远 型，它用一种能反映可观测、可控制和可优化性质的 没有了解其本质。因为为了获得好的结果和更多的 方法，对过程输入变量和输出变量的关系进行拟合。 知识，需要考虑越来越多的因素，矿物加工过程的建 人工智能模型可以认为是运用人工智能控制方法的 模和控制将变得更加复杂。同时，由于选矿厂的过 模型，例如专家系统、人工神经网络、模糊控制、基因 程单元具有不同的特性，单元间有着复杂的交互性， 模型、专家在线。这些方法旨在补充人们非数学知 矿物加工过程的建模和控制将更加复杂。 识，对具有未知或模糊的数学结构的东西建立模型， 测量装置的操作性和可靠性对能否成功控制和 提供一个人们感知与技术模型的桥梁。 优化有很大的影响。为了能够对选矿过程建模、控 #$# 过程建模 制和优化，需要认真选择测量很多的理想变量。一 过程模型可提供一个了解矿物加工单元状态的 般来说，理想的测量变量应该直接与过程的基础功 简单数学表达式，该模型力图包含尽可能与矿物加 能相关。例如，磨矿中的矿石粒度和硬度；浮选中的 工过程中外部变量和内部变量相关的变量，但是，为 矿石可浮性和浮选产品品位；跳汰中的矿石密度。 了消除不必要的复杂性，经常用经验式和简化式来 这些测量参数经常可反映为颗粒的分