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2018-10-12 发布于河北
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工业机器人技术习题答案.pdf

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工业机器人技术习题答案

第一章绪论一、填空 1、手臂、下肢运动 2 、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系二、选择 1、D 2 、D 3 、C 三、判断 1、√ 2 、√ 3 、× 第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度 2 、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP ）、连续路径运动（CP ）、CP 4 、正向二、选择 1、D 2 、D 三、判断 1、√ 2 、√ 3 、× 第三章手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择 1、D 2 、D 三、判断 1、× 2 、× 3 、√ 4 、× 5 、√ 四、综合应用表3-6 手动移动机器人要领移动方式机器人坐标系位置点动连续移动关节直角工具用户 A→B √ √ √ B→C √ √ C→D √ √ D→E √ √ E→F √ √ F→A √ √ 第四章初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程二、选择 1、B 2 、D 3 、D 三、判断 1、√ 2 、√ 3 、× 4 、× 5 、√ 四、综合应用表4-6 直线轨迹作业示教作业点/空走点插补方式程序点作业点空走点 PTP 直线插补圆弧插补程序点 1 √ √ 程序点 2 √ √ 程序点 3 √ √ 程序点 4 √ √ 程序点 5 √ √ 程序点 6 √ √ 第五章搬运机器人的作业编程一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择 1、D 2 、D 三、判断 1、√ 2、√ 3、√ 四、综合应用略