终端控制板V1系列使用手册.PDF

1 网址： 淘宝：/ 技术支持：zssmcu@ 终端控制板 V1 系列使用手册 1. 功能简介 1.1 产品系列概述 终端控制板 V1.XX 系列专为机器人爱好者，DIY 设计开发的产品，其核心控制使用 FPGA ，并行处理，响应速度快。尺寸小巧 130×50 ×20mm，可以直接安装在狭小的空间内 比如机器人手臂。USB 或 Uart 串行接口方便使用和系统的搭建。 1.2 产品概述 终端控制板 V1.20 核心采用 FPGA ，响应速度快（受限于通信的波特率），使用方便， USB 接口可以直接连接到工控板，利用串口调试助手就可以进行调试，也可以利用 Uart 接 口和ARM 等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅 3 个字节（0xaa ＋地址＋数据）。和V1.10 相比减少了 6 路伺服电机，增加了 4 个超声波传感器接口，自动 轮询采集数据，可以说 V1.20 非常适合低成本的监控机器人方案。 1.3 产品特性 1.3.1 硬件特性 通信：