PMSM转子位置复合检测和编码器校正方法.PDFVIP

21 7 Vol. 21 No. 7 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 17 7 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Jul． 20 17 年 月 PMSM 转子位置复合检测与编码器校正方法 ， ， ， 王要强 马小勇 秦明 曹冲 ( ， 450001) 郑州大学电气工程学院 河南郑州 : (permanent magnet synchronous motor ，PMSM) ， 摘 要 为实现永磁同步电机 的平稳起动 同时保证电 机工作过程中的转子位置检测精度， PMSM 。 提出一种 转子位置复合检测和编码器校正方法 在分 ， PMSM 析正余弦型复合编码器绝对和增量两种工作模式的基础上 首先给出 转子位置的复合检测 ， ， 。 ， 方法 导出编码器的单向校正方法 并分析其校正误差 根据编码器单向校正误差的对称性 提出 、 。 ， ， 编码器的正 反转双向校正方法 结果表明 编码器参考零点标记信号位置校正值与实际相吻合 ， 提出的方法可以保证电机的平稳起动和转子位置检测的精度 并且提出的校正方法同时适用于电 机空载和带载的情况。 : ; ; ; 关键词 永磁同步电机 转子位置 复合检测 编码器校正 DOI :10 ． 15938 /j ． emc． 20 17 ． 07 ． 006 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2017)07－ 004 1－ 08 Hybrid detection of rotor position and correction method of encoder for PMSM driving WANG Yao-qiang ， MA Xiao-yong ， QIN Ming ， CAO Chong (School of Electrical Engineering ，Zhengzhou University ，Zhengzhou 450001，China) Abstract :To make PMSM start smoothly and assure accuracy of PMSM rotor position detection during the motor working ，a method