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第9章-锥齿轮齿轮机构

直齿圆锥齿轮应用、特点及齿廓的形成 二.齿廓的形成 9.3 直齿圆锥齿轮的主要参数及几何尺寸计算 9.4 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 一、轮齿受力分析 (一)齿面接触疲劳强度计算(Σ=90°,钢) 二、强度计算 3.齿宽系数:直齿圆锥齿轮传动,因轮齿由大端向小端缩小,载荷沿齿宽分布不均匀,ψR不宜取得太大,一般取ψR=0.25~0.30。 实训9 设计直齿圆锥齿轮减速器中的齿轮传动 知识梳理与总结 返回总目录 第9章 圆锥齿轮传动 9.1 直齿圆锥齿轮应用、特点及齿廓的形成 9.2 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 9.3 直齿圆锥齿轮的主要参数及几何尺寸计算 9.4 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 实训9 设计直齿圆锥齿轮减速器中的齿轮传动 知识梳理与总结 9.1 直齿圆锥齿轮应用、特点及齿廓的形成 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 直齿圆锥齿轮机构 曲齿圆锥齿轮机构   类型   特点   传递两相交轴之间( 多为∑=90°)的运动和动力;   轮齿分布在截圆锥上,齿形由大端到小端逐渐减小。   应用   直齿圆锥齿轮机构设计、制造和安装简单,应用广泛;   曲齿圆锥齿轮机构传动平稳,承载能力高,常用于高速重载传动,如汽车、拖拉机、飞机的圆锥齿轮机构中。 如下图所示,一半径等于基圆锥母线长度(锥距)的圆平面S与基圆锥相切于ON,当圆平面S在基圆锥上作纯滚动时,该平面上任一过锥顶的线段OK在空间展成的曲面即为直齿圆锥齿轮的齿廓曲面。该曲面是由一系列复杂的渐开线所组成。例如K点所展成的渐开线,它不同于圆柱齿轮的渐开线(平面渐开线),因为发生面在作纯滚动的过程中,K点到锥顶O点的距离始终不变,所以齿廓曲面上的渐开线AK必在以ON为半径的球面上,故这种渐开线称为球面渐开线。由此可知,直齿圆锥齿轮大端的齿廓曲线,理论上应在以锥顶O为中心、锥距ON为半径的球面上 直齿圆锥齿轮齿廓的形成    背锥:与大端球面相切于分度圆处的圆锥。   大端齿廓曲线:球面渐开线。   为便于设计和加工,需要用平面曲线来近似表达球面曲线。 9.2 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数   当量齿轮、当量齿数:与锥齿轮大端齿形(球面渐开线)相当的渐开线直齿圆柱齿轮。其齿数zv称为当量齿数。 c* h*a α m 当量齿轮 c* h*a α δ z m 锥齿轮 d cos v z z = 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数   当量齿轮的意义:   1)用仿形法加工直齿圆锥齿轮时,按当量齿数选择铣刀的号码。   2)按当量直齿轮确定标准直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数,zvmin = zmincosδ =17cos δ。   3)按当量直齿轮计算圆锥齿轮的强度。 一、直齿圆锥齿轮的名称和基本参数 锥顶o、锥轴、小端、大端 齿顶圆锥、顶锥角δa 齿根圆锥、根锥角δf 分度圆锥、分度圆锥角δ 齿顶角θa 齿根角θf 锥距Re 齿宽b 齿顶圆直径da 齿根圆直径df 分度圆直径d 齿顶高ha 齿根高hf 名称 基本参数 规定大端参数为标准值 m、z、α、h*a、c*、δ 直齿圆锥齿轮的主要参数及几何尺寸计算   二、几何尺寸计算   1)收缩顶隙锥齿轮机构 圆锥齿轮机构   从大端到小端顶隙逐渐缩小。小端轮齿强度低,不利润滑。   2)等顶隙锥齿轮机构   顶隙沿齿宽方向不变。有利于存储润滑油和改善润滑;小端齿高降低,强度提高;是国家标准规定的传动型式。 δa1=δ1 +θa,δa2=δ2 +θa δa1、δa2 顶锥角 δf1=δ1 -θf,δf2=δ2 -θf δf1、δf2 根锥角 θf=arctan( hf/R) θf 齿根角 θa=arctan( ha/R)(收缩顶隙);θa=θf(等顶隙) θa 齿顶角 b≤R/3, b≤10m b 齿宽 R 外锥距 df1=d1-2.4 mcosδ1, df=d2-2.4 mcosδ2 df1、 df2 齿根圆直径 da1=d1+2mcosδ1, da=d2+2 mcosδ2 da1、 da2 齿顶圆直径 c=0.2m c 顶隙 h= 2.2m h 全齿高 hf=1.2m hf 齿根高 ha=m ha 齿顶高 δ1、δ2 分度圆锥角 i 传动比 按GB12368-90取值 m 大端模数 计算公式及参数选择 符号 名称 1 2 1 2 cot tan d d = = = z z i 2 1 1 2 2 90 , ) arctan( d d d - ° = = z z 2 2 1 1 2 2 2 1 2 2 2 1 sin 2 sin 2 2 ) ( d d d d z z m r r R = = + = + =   (三)正确啮合

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