基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计.doc

基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计 HydraulicsPneumaticsamp;Seals,NO.2.2009 基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计 张立勋韩建海 (河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003) 摘要:本文利用西门子S7—200系列PLC的顺序控制指令,并结合气动知识,详细地介绍了一种气动物料搬运系统的设计过程和设 计方法,为气动顺序控制的设计提供一些参考. 关键词:顺序控制指令;气动;步 中图分类号:TH137.51文献标识码:B文章编号:1008-0813(2009)02—0075-03 PneumaticSystemBasesonScrofPLCiSDesignedtoCarryMaterial ZHANGLi—unHANJ一hai (DepartmentofMechantronicsEngineeringHenanUniversity ofScienceamp;Technology,Luoyang471003,China) Abstract:Thepassagedetailedlyintroducesproeessandmethodofdesignaboutapneumaticsystemisdesignedtocarrymaterialby makinguseofscrofs7—200PLCandpneumaticknowledge,andprovidessomereferencefordesignaboutpneumaticsequence contro1. KeyWords:scr;pneumatic;step U日IJ舌 顺序控制指令(SCR)是设计顺序控制的有力武器, 在气压顺序控制中尤为方便.它将程序分为几个程序 步,每步有一个进入条件,程序处理,转换条件和程序 结束等4部分组成.通常顺序控制继电器位SO.0-$31.7 代表程序的状态步. 一 个3步循环的顺序控制流程图如图l所示,在 图1中1,2,3分别代表程序的3步状态,程序执行到 哪一步时,该步状态位置1,其余置0. 循环条件 图l顺序控制流程图 顺序控制指令(SCR)有3条指令组成: (1)顺序步开始指令(tSCR); (2)顺序步结束指令(SCRE); (3)顺序步转移指令(SCRT). 1典型例子讲解 1.1硬件部分设计与分析 1.1.1系统运动结构分析 物料通过真空吸盘由A处搬到B处,搬运步骤 收稿日期:20o8一O8一l3 作者简介:张立勋(1979一),男,硕士研究生,现就读于河南科技大学机电 学院机电专业,从事气动(液压)设备控制部分的设计工作与学习. 为:0—1…234—5—6—7—8—0.系统结构示意图如图 2所示. 下限位开 图2系统结构示意图 1.1.2气动部分原理图 气动部分原理图如图3所示. 限位开关 图3气动部分原理图 1.1.3控制系统流程图 控制系统流程图如图4所示. 75 蒌 液压气动与密封/2009年第2期 03= 图4控制系统沉程图 此流程图表示的逻辑顺序关系非常明确,是图1 的具体化. 10.1连接上限位开关;10.2连接下限位开关;IO.3 连接左限位开关;10.4连接右限位开关. 此外,单箭头左侧为转换条件,双箭头右侧为步处 理结果. 1_2软件部分设计与分析 经过以上分析,根据系统结构示意图和流程图很 容易使用顺序控制指令设计出符合要求的梯形图,如 图5所示. 76 (吸附) I嘲络I1吸瑰丌始吸附物体,为?叮寐l驶酣延时2秒 lSO2O05广找I.) 薷4步(找I移) 5步(载降 步(放松物体) SO6 SCAT) ) HvdraulicsPneumaticsamp;Seals/No.2.2009 步(空载左移) Sl0 SCRE) 图5梯形图 1.2.1程序分析 此程序虽然较长,但逻辑关系非常清晰,编好程序后 只需简单调试就可正确运行,从而提高了我们的编程效率. 1.2.2运行过程调试分析: (1)PLc由STOP转换到ON状态时,PLC立即执 行SroP前的状态的下一个状态.例如:STOP前的状态 为步2,则PLC转换为ON时立即执行步3. (2)通过断电来关闭PLC时,上电后按下启动/复 位按钮l0.0,则系统立即复位(吸盘回到原点),再按一 下10.0系统从第一步开始执行,然后自动循环. (3)程序运行过程10.0不起作用,如果强制按下 10.O可能会使整个程序错乱.事实上,程序运行过程中 去复位是不必要的. 2总结 (1)顺序控制指令在复杂气压顺序控制中优势明 显,它的使用使程序逻辑关系非常清楚,编程不易出 错,从而提高编程效率. (2)本文所写程序给出详细注释,在西门子$7-200 系列PLC(CPU224CN)上反复运行,并结合真实的气 压平