船舶动力定位系统.pdfVIP

2500～3000亿元人民币．海洋工程装备业涉及到的 它的主要功能是根据预先设定的算法接收、处理并发 行业包括海洋油气开发、海工平台制造、配套设备制 出各种对推进器的控制信号 ，对抗船舶及海洋平台所 造、油气开采服务以及设备设计总承类行业将得到国 受到的风、流、浪、惯性等外力影响，使其保持所希望 家大力扶植．动力定位技术作为在船舶及平台运营方 固定或所需要变化到的位置及舷向． 面都具有重要意义的基础技术，必将获得应有的重 视 ，得到显著的进步． 3 动力定位系统的工作原理 动力定位系统的基本功能是通过精确的推进命 2 动力定位系统基本构成 令 自动控制船的位置与航 向．在实施动力定位操作 动力定位系统主要是由动力与推进器系统、测量 时，中央处理器接收各种传感器的数据进行处理，估 系统和 自动化控制系统构成．下面依次介绍其物理组 算出船舶的位置及航向，估算值在控制台上显示并且 成及工作原理． 不断地更新．当执行 自动动力定位模式时，系统确定 动力与推进器系统负责为船舶提供足够的电力 想得到的设定点 ，此设定点可以是船舶当前位置或是 和有效的机动性．动力系统由主发电机和先进的电站 一 新的位置或航 向、一个移动的 目标如ROV(遥控水 管理设备组成．推进器提供抵御外力作用和提高机动 下机器人)或者钻井作业时曲折的连接角．中央处理 性的动力．常用的推进器形式有开放式推力器、槽道 器将船舶的估算位置和航向与命令设定点进行比较 ， 推力器、全方位推力器、吊舱推力器．动力定位船舶的 产生推进命令以缩小两者之间的差异．在到达设定 操纵性能十分优越，可原地掉头．一般海况下 ，即使一 点，系统 自动进行风、流和其它环境因素的补偿，以保 台电力推进系统和一台侧推器同时出现故障，也能保 持船舶能稳定在设定点上．DP系统制造商在设计阶 持动力定位功能和船舶操纵性 (即要求一定的冗 段创建了船舶的一个精确的数学模式 ，该模式结合了 余度)． 空气动力学与水力的因素．因此 ，尽管有风、水流及波 测量系统是指获得船舶相应运行参数的传感器 浪的影响，系统在计算推力命令时，仍然能使船舶较 系统．主要有：(1)船艏向传感器 (HeadingSensors)． 好地保持在设定点．系统基本原理框 图如 图 1所 动态定位系统的核心任务是保持船艏 向和船位，船艏 示 ． 向的航向基准一般由电罗经提供．(2)位置参照传感 器 (PositionReferenceSensors)．根据 DP作业的环境 推进命令 及所需的定位精度要求 ，可以选择多种位置参照系 统．一般DP-2级作业时要求最少同时使用三个以上 船舶位置 中央控制器 海流 差分全球定位仪 的位置参照传感器．一艘动力定位船舶的实际构成 ： 水听器 估计 雷达 或 一 套 DGPS，这是专为 DP系统配置的高精度差分全 张紧索 测量 球定位仪 ，通过卫星获得该船的准确位置；一套激光 雷达 (LaserFanbeam)，包括 电源、显示器、扫描仪 (Scanner)等 ；一套声音位置参考系统 (AcousticPosi