井下多参数涌水异常在线监测软件的设计.docVIP

井下多参数涌水异常在线监测软件的设计 　　摘 要：系统基于工业以太网和CAN总线网络开发，下位机采用ATMEL系列Atmega128单片机开发，实现数据多通道自动采集上传。上位机在线监测软件采用.NET平台C#语言编程开发，使用Sqlserver2005数据库，运用socket、数据库存储过程、多线程等关键技术，实现实时数据读取存储、曲线显示、实时控制、历史查询、阈值报警等功能。监测软件界面友好、操作灵活，实现了数据传输效率、准确性及人机交互性，并通过现场工程实践验证了软件的各项功能。 　　关键词：在线监测；.NET平台；C#；socket；存储过程；多线程 　　引言 　　水害作为煤矿井下主要灾害之一，严重威胁着煤矿安全生产，其表现形式是矿井涌水量突然增大超出矿井排水系统的排水能力，因此，井下出水点涌水量、排水沟水流量监测是一项非常重要的工作。随着科技的进步，井下涌水监测由人工采样和实验室分析为主向自动化、智能化和网络化为主的监测方向发展。为实现井下出水点重要参数的连续、在线、快速监测，研发一套基于工业以太网的在线监测系统，对提高煤矿井下突水预警的整体水平具有重大意义。文章介绍了一种多参数突水预警在线监测软件的设计和实现方法，软件具有较高的稳定性和良好的可扩展性，适当修改设置后，即可进行其它水质参数的自动采集和实时存储[1-3]。 　　1 基于CAN总线和工业以太网的通讯网络 　　1.1 系统结构 　　控制器局域网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于工业自动化、过程控制等诸多领域。基于工业以太网使用TCP/IP协议簇，通过CAN与以太网协议转换，可实现跨网络自由通讯。工业以太网通讯设备包括监测服务器、数据库服务器、数据传输分站（网关设备）、以太网交换机等；CAN总线采集设备包括采集分站、通讯分站（网关设备）[4-5]。整个系统结构如图1所示。 　　1.2 CAN总线应用层协议 　　涌水异常在线监测系统的数据传输分为井下传输和井上传输两部分。井下数据传输过程以CAN总线传输和以太网光纤传输为主。其中，CAN总线网络用于井下数据采集分站与通信分站之间的数据传输。系统通讯以标准CAN总线传输层协议为基础，CAN数据帧包含1字节帧信息、4字节帧ID（含设备ID和传感器ID各2字节）及8字节帧数据共13个字节。总线波特率默认设置10kbps，用户可通过上位机软件远程设置总线波特率。CAN数据帧中最后字节用于校验，其它非有效数据字节填0x00，使用异或校验法[6-8]。每个数据采集终端有唯一ID号，且ID号的设置应允许掉电保持。传感器类型ID不可随意更改，必须按照预先协议规定设置。如表1所示。 　　1.3 基于工业以太网的UDP/IP协议 　　通讯分站采用CANET-II工业级双路智能CAN转以太网接口卡实现CAN与以太网协议转换。上位机软件运行在服务器端，在线监听采集终端发送的数据并可实现设备远程控制。由于UDP协议在数据传输过程中无须建立逻辑连接，不检查数据报，因此UDP传输效率高，具有较好的实时性。为此，软件通讯模块采用标准的网络传输报文协议UDP/IP协议簇作为系统以太网中物理层及以上各层的通讯协议，默认通过保留的UDP端口号8001来访问通讯分站。监测软件与通讯分站通讯原理如图2所示。 　　2 上位机监测软件 　　2.1 软件结构 　　在整个涌水异常监测系统中，每台采集分站由传感器（水温、水压、流速、PH值、电导率、含氧量、浊度）采集信号并将其存储到单片机Flash中，同时将数据通过CAN总线发送至通讯分站，经CAN-Ethernet协议转换后，发送至上位机。上位机监测软件负责监听通讯分站转发的实时采集数据，功能包括：实时数据采集和存储；实时动态曲线显示；远程集中控制，对现场的采集分站实现重启、设备自检、ECHO应答、总线速率、发送间隔等参数设置；系统通讯状态显示、设备故障报警；历史数据查询、历史曲线生成等。图3所示为上位机监测软件结构。 　　2.2 软件核心功能 　　涌水异常监测软件采用.NET平台C#语言开发，使用WinSocket技术开发通讯模块，采用Sqlserver2005数据库实现实时数据存储、历史数据查询。主要功能模块包括：实时监控、历史查询、报警查询、参数设置、用户管理、数据管理等模块[9-10]。软件主程序流程如图4所示。 　　软件综合运用线程池管理、线程同步、数据库存储过程等关键技术，实现了数据采集、数据存储、动态曲线、历史查询、历史曲线等多任务高效并发[7-8]。其中，软件曲线动态显示功能使用MsChart图表控件呈现，规定X轴坐标显示采集时间，