理论力学(西安电子科技出版社-张功学主编).pptVIP

第一篇 力 学 力学 研究物体机械运动规律的一门学科。 机械运动 物体在空间的位置随时间的变化，是最简单、最基本、最常见的一种运动形式。 主要内容： 质点运动学的三个基本概念 运动的描述—四个基本量 典型运动—圆周运动 相对运动 质点 研究一个物理现象必须分离出所有那些使我们的 日常经验复杂化的外部因素。建立理论模型以突 出主要性质。 只有质量而忽略物体大小和形状的理想物体。 参考系 为描述一个物体运动而选作参考的另一物体。 坐标系 固定在参考系上，定量描述空间位置的有次序的 一组数。（直角坐标系、极坐标系、自然坐标系） 5、积分问题。(不定积分和定积分一样，建议用定积分） 6、矢量式与分量式的一致性，在解题时可以相互应用，结果是一样的。（高中时更多的是用分量式，分解为x、y方向；在大学中要理解并应用矢量式。） 掌握直角坐标系下质点运动的位矢（位置矢量）、位移矢量、速度矢量、加速度矢量的概念，可以在直角坐标系下熟练地计算质点平面运动时的速度和加速度。 掌握运动学两类基本问题的计算。 三、 典型运动—圆周运动 圆周运动是曲线运动的一个重要特例，一般 圆周运动中质点的速度大小和方向都在改变， 并普遍采用自然坐标系。 一. 切向加速度和法向加速度 t+?t 时刻 B点: 方向改变量 大小改变量 t 时刻 A点： A B O R 切向加速度： 法向加速度： 方向 指向圆心。 的方向为 切线方向与该点速度同向或反向 A B O R 自然坐标系： 以运动质点为坐标原点，以质点的运动方向为一个坐标轴，称为切向；取垂直于切向、且指向轨道凹的一侧的方向为另一个坐标轴，称为法向。 O 1. 描述速度大小的变化。 3. 推广至一般平面曲线运动 ?：曲率半径。 描述速度方向的变化。质点若作直 线运动，则法向加速度为零。 2. 小 结 二. 圆周运动的角量描述 o 角位置（角坐标）： 角速度： 角加速度： 角位移： 单位：rad 三. 线量与角量之间的关系 例1：一质点作半径R=0.5m的圆周运动，其 运动函数θ=t3+3t (SI)，求t=2s 时质点的角位 置、角速度、角加速度、切向加速度和法向加 速度。 请记笔记！ 解: α与ω同号，质点 在该时刻沿逆时针 作加速圆周运动 题1： 课堂练习 【解】 质点作平面曲线运动，其运动方程为 （SI） 求 (1) t=1s时，切向及法向加速度; (2) t=1s时，质点所在点的曲率半径. * * 力学分三部分： 静力学 研究力的基本性质、力系的简化与平衡 条件。 运动学 从几何方面研究物体运动的规律，不考 虑影响其运动的原因。（第一章） 动力学 研究物体的运动与所受作用力间的关系。 （第二章～第五章） 一、 三个基本概念—质点、参考系、坐标系 二、 运动的描述－位置、位移、速度、加速度 质点位置的确定： 直角坐标系 P（x ,y , z） P(x,y,z) o z x y 原点到P点的有向线段OP，其方向说明了P点相对于坐标轴的方位，其大小（即它的模）表明了P点到原点的距离。 位置矢量 质点被限制在一平面内，如在XY平面内运动，其位置矢量表示为： 大小和方向分别为： 质点的运动方程： 质点的位置随时间t的变化，即位置矢量的大小 和方向随时间t的变化。 消去 t 即为质点运动的轨道方程(在空间经过的路径） 位移：质点在一段时间内位置的改变（大小和方向） P(t) Q(t+△t) o z x y 位移矢量：质点初位置指向末位置的有向线段。 1、位移是矢量，既有大小又有方向。 2、位移与路程是两个不同的物理量。 位移只决定于始末位置，与过程无关，状态量； 路程是实际通过的路径长度，是标量，过程量。 一般 P(t) Q(t+△t) o z x y 以下两种情况中，位移的大小与路程相等： 1、方向不变的直线运动中， 2、当△t→0 时， 速度：描述质点位置变化快慢和方向的矢量 1. 平均速度 2. 瞬时速度 在直角坐标系中: 在?t 内 位置矢量对时间的一阶导数 速度是矢量，有大小有方向 t 时刻速度的方向：质点沿运动轨迹的切线，且指向运动一方。 速率和速度是两个不同概念 1. 平均速率 2. 瞬时速率 速率是标量，瞬时速度的大小等于瞬时速率 瞬时速度的大小与瞬时速率的关系 瞬时速度的大小等于瞬时速率. 质点作平面曲线运动，运动