741-理论力学知识讲稿.pptVIP

? A P B Q A B C P ? 思考题 §1–4 受力分析和受力图 ? P Q NAx NAy NBy NC NB P NB NA 画受力图的注意事项 1、研究对象可以是单个物体，也可以是几个物体的组合体，还可以是物体的一部分。 2、受力图上只画研究对象所受到的力，不画研究对象施加给其他物体的力。画每一个力都要明确其施力物体，不可多画力。 3、受力图上应画上研究对象所受的全部力，不可少画力。 4、画每一个力都要考虑力的三要素。 5、在画物体系各部分的受力图时，注意作用与反作用关系。 6、必须单独画出研究对象（取隔离体）。 §1–4 受力分析和受力图 A B C A B C A B C 例1-4 物体的受力图（单跨梁） §1–4 受力分析和受力图 1、物体系统中每个物体的受力分析方法和单个物体分析方法相同，但应注意以下几点： （1）物系受力分析时往往需要画整体受力图 （2）画单个物体受力图时，注意作用与反作用力的关系。 （3）注意判断二力构件（二力杆）。二力构件一般不作为单个物体画独立受力图。 §1–4 受力分析和受力图 物体系的受力图 2、研究对象的内力与外力：对于一个物体系统，各个物体之间的作用力对于整个系统来讲为内力，要对其中某个物体作受力分析时，需要将该物体从系统中分离出来，此时，其他物体对该物体的作用力均为该物体的外力 A B C B C A B C A B C 例1-5 物体系的受力图（刚架） §1–4 受力分析和受力图 * ? * 理论力学 第一章 静力学的基本概念 确定力的必要因素 力的三要素 大小 方向 作用点 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应 内效应—引起物体变形的效应 力的表示法 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) 1N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–1 静力学的基本概念 ? 基本概念 力 系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 合 力——在特殊情况下，能和一个力系等效 的一个力。 §1–2 静力学公理 公理一 (二力平衡公理) 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理二 (加减平衡力系公理) 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 §1–2 静力学公理 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = F A F2 F1 F A B F1 A B §1–2 静力学公理 A 公理三 (力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1–2 静力学公理 推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 §1–2 静力学公理 公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 公理五 (刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。 ? 基本概念： 1、柔绳、链条、胶带构成的约束： ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 A §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 2、理想光滑接触面约束 §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 光滑接触面约束实例 §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 3、光滑圆柱铰链约束 A B N A B §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力