半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机设计与试验-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.13 54 2018 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2018 半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机设计与试验 韩长杰，徐 阳，张 静，尤 佳，郭 辉 （新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐 830052 ） 摘 要：针对目前使用压缩基质培育的钵苗无法使用现有移栽机械完成栽植工作的问题，模仿人工先打穴后放苗的移栽 方式，设计了一种半自动压缩基质型钵苗移栽机，包含有间歇式打穴装置、持苗栽植装置和钵苗输送装置。通过单因素 试验测得 2 组不同含水率的西瓜钵苗的钵体侧面与滑道的摩擦系数分别为 0.755、0.634 ，并分析了 2 组钵体抗压载荷与 压缩量之间的关系。根据西瓜种植农艺要求及西瓜钵苗外形尺寸，确定了打穴器及钵苗夹持机构的结构尺寸。按照已知 运动规律对摆动机构进行优化设计，阐述了持苗栽植装置的工作过程，使用解析法对其进行了运动分析。试验结果表明， 拖拉机保持 2.1～2.6 km/h 的速度前进时，该机作业的平均株距为 98.6 cm，株距合格率为 90.62%；倒伏率为21.9% ，能 够基本满足西瓜钵苗移栽的要求。该研究为半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机的设计提供了参考。 关键词：机械化；设计；移栽；压缩基质；钵苗；试验 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.007 中图分类号：S223.92 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-13-0054-08 韩长杰，徐 阳，张 静，尤 佳，郭 辉. 半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机设计与试验[J]. 农业工程学报，2018， 34(13)：54－61. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.007 Han Changjie, Xu Yang, Zhang Jing, You Jia, Guo Hui. Design and experiment of semi-automatic transplanter for watermelon seedlings raised on compression substrate[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(13): 54 －61. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.007 种蔬菜钵苗自动化栽植机构，考虑行星轮系栽植器和锥 0 引 言  齿轮行星轮系栽植器的特点及栽植作业稳定性要求，优 使用压缩基质育苗，具有病害少、秧苗健壮、成活