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常问问题03/2015
1FL6 伺服电机选型时功率的计
算与选型
1FL6, SINAMICS V90
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o A A 目录
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1 概述3
2 电机驱动负载功率的计算步骤4
3 计算负载功率和电机选型示例6
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s r 1 概述
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S h s SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位
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h p t 置控制、速度控制和扭矩控制。本文以示例形式介绍如何对SINAMICS V90 驱
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p G l 动的电机负载进行计算，之后根据计算结果来选取不同功率的1FL6 电机及驱动
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器。目前V90 系列驱动器及电机的订货信息如图1-1 所示。
图1-1 Sinamics V90 系列驱动器与电机
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s r 2 电机驱动负载功率的计算步骤
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S h s 电机及驱动器的选型基本步骤如图2-1 所示：
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图2-1 电机驱动器的的选型基本步骤
图2-1 中的标注说明：
1）：确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行
程、带轮直径等。
对于典型的三种机构类型如图2-2 所示：
图2-2 典型的三种机构类型
2 ）：确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（t d）、
停止时间（ts）、循环时间（t c）和运动距离（L）等参数。如图2-3 所示：
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