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5.2 棘轮机构 5.2.1 棘轮机构的组成和类型 2. 棘轮机构的类型 图是控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构,棘轮齿为矩形齿,棘轮2可用做实现双向间歇转动。需变向时,只要提起棘爪1,并将棘爪转动180°后再放下就可以了。 控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构 5.2 棘轮机构 5.2.1 棘轮机构的组成和类型 变向也可用图转动棘爪来实现,其棘爪1设有对称爪端,通过转动棘爪1,棘轮2即可实现反向的间歇运动。 转动棘爪 5.2 棘轮机构 5.2.2 棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。 如牛头刨床的横向进给机构、计数器 ;起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置,以防止由于停电等原因造成事故。 5.3 槽轮机构 5.3.1 槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构,如图所示。它是由槽轮2、带有圆柱销的拨盘1和机架组成。当拨盘1作匀速转动时,驱使槽轮2作间歇运动。当圆柱销进入槽轮槽时,拨盘上的圆柱销将带动槽轮转动。拨盘转过一定角度后,圆柱销将从槽中退出。为了保证圆柱销下一次能正确地进入槽内,必须采用锁止弧将槽轮锁住不动,直到下一个圆柱销进入槽后才放开,这时槽轮又可随拨盘一起转动,即进入下一个运动循环。 槽轮机构 5.3 槽轮机构 5.3.2 槽轮机构的特点和应用 优点:结构简单,工作可靠,能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角度的分度机构中。 缺点:1)对一个已定的槽轮机构来说,其转角不能调节。2)在转动始、末加速度变化较大,有冲击。 应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。如图所示为六角车床刀架的转位槽轮机构,拨盘转动一周驱使槽轮(刀架)转动600。电影放映机卷片机构中,用以间歇地移动影片。 六角车床刀架的转位槽轮机构 5.4 不完全齿轮机构 5.4.1 不完全齿轮机构的组成 不完全齿轮机构,如图所示,是由普通齿轮机构演变而得的一种间歇运动机构。不完全齿轮机构的主动轮的轮齿不是布满在整个圆周上,而只有一个或几个齿,并根据运动时间与停歇时间的要求,在从动轮上加工出与主动轮相啮合的齿。 不完全齿轮机构 5.4 不完全齿轮机构 5.4.1 不完全齿轮机构的组成 不完全齿轮机构设计灵活、从动轮的运动角范围大,很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。但加工复杂;在进入和退出啮合时速度有突变,引起刚性冲击,不宜用于高速转动;主、从动轮不能互换。 不完全齿轮机构同齿轮啮合相同,可分为外啮合、内啮合及不完全齿轮齿条机构。 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社 下一页 上一页 目 录 凸轮机构及其他常用机构 凸轮机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 项目五 凸轮机构及其他常用机构 送料机构 为一送料机构,人们会问:它是怎样实现送料的? 5.1 凸轮机构 1. 凸轮机构的组成 5.1.1 凸轮机构的组成及应用 1)组成 如图所示,件1称为凸轮,做等速转动,推动从动件2往复移动,因此凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成的高副机构。 送料机构 5.1 凸轮机构 5.1.1 凸轮机构的组成及应用 2)运动特点 凸轮机构可以将主动件凸轮的等速转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动,并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。 送料机构 5.1 凸轮机构 5.1.1 凸轮机构的组成及应用 3)凸轮机构优缺点 优点:只要正确地设计凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任意给定的运动规律,且结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触,不易润滑,容易磨损。因此,凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。 送料机构 5.1 凸轮机构 5.1.1 凸轮机构的组成及应用 图为内燃机配气机构。当主动件凸轮回转时,使得气门杆按照一定的要求做上下往复运动,控制气门的开启与关闭。 内燃机配气凸轮机构 2. 凸轮机构的应用 绕线机凸轮机构 图为绕线机凸轮机构。当主动件1凸轮回转时,带动从动件2(绕线杆)往复摆动,将线绕在等速转动的轴3上。 5.1 凸轮机构 5.1.2 凸轮机构的分类 1) 盘形凸轮 如图所示,这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件,当凸轮1绕固定轴转动时,可使从动件2在垂直于凸轮轴的平面内运动。 1. 按凸轮的形状分 2)移动凸轮 当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时,其转轴也将在无穷远处,这时凸轮将作直线移动,通常称这种凸轮为移动凸轮,如图所示。 移动凸轮 内燃机配气凸轮机构 5.1 凸轮机构 5.1.2 凸轮机构的分类 3)圆柱凸轮 凸
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