基于自动卸料爬斗控制系统设计修改.doc

PAGE 40 晋 中 学 院 本科毕业论文（设计） 题 目:基于自动卸料爬斗 控制系统设计 院 系: 机械学院 专 业:机械设计制造及其自动化 姓 名: 高兴春 学 号: 1014312122 学习年限:2010年10月至2012年6月 指导教师: 乔守全 职称: 讲师 申请学位: 2012年 4 月 23 日 摘 要 随着工业的不断发展，卸料爬斗成为工业领域的热门对象，是物料提升行业的必需设备。 传统的爬斗控制系统通常采用继电器接触器系统，但是由于继电器系统设备体积大，可靠性低，维护不方便，导致该系统控制精度、控制灵活性差、操作不直观、 故障不易分析。 为此， 本设计采用抗干扰能力强，工作可靠性高、使用维护方便的PLC 作为它的主控元件，实现从加料到爬斗的提升,再到爬斗的翻转过程都为自动化。 本设计的主要工作是：根据对卸料爬斗电气系统控制要求，在分析卸料爬斗电气控制原理的基础上，将原继电接触器控制系统改造成PLC控制系统，包括系统的硬件与软件系统设计及调试。 关键词：卸料爬斗 电气控制 PLC 目 录 绪论 1.1 课题选择背景 1.2 研究目的和意义 1.3 本文的主要工作 1.4 已知情况、控制要求、设计要求 1.4.1 已知情况 1.4.2 控制要求 1.4.3 设计要求 1.5 总体设计思路 1.6 设计章节安排 第二章 主要元器件的选择 2.1 组合开关 2.1.1 组合开关结构 2.1.2 组合开关主要技术参数 2.1.3 组合开关的选用 2.2 按钮开关 2.3 单步/连续开关 2.4 行程开关 2.5 低压断路器 2.5.1 低压断路器结构 2.5.2 低压断路器的主要技术参数 2.5.3 低压断路器的选用 2.6 熔断器 2.6.1 熔断器结构 2.6.2 熔断器主要技术参数 2.6.3 熔断器的选用 2.7 交流接触器 2.7.1 交流接触器结构 2.7.2 交流接触器的工作原理 2.7.3 交流接触器的主要技术参数 2.7.4 交流接触器的选用 2.8 继电器 2.8.1 电磁继电器 2.8.2 热继电器 2.9 电动机 2.9.1 三相异步电动机的分类 2.9.2 三相异步电动机的选择 （考虑加一点必要的机械装置说明） HYPERLINK \l _Toc313486903 第3章 硬件设计 3.1 可编程序控制器工作原理 3.2 PLC的选择与控制电路的设计 HYPERLINK \l _Toc313486905 3.2.1 PLC的选择原则 3.2.2 硬件接线图 第四章 系统软件的设计与实现 4. HYPERLINK \l _Toc313486909 1 PLC的I/O分配 4.2 顺序功能图、梯形图及程序工作过程简析 4.2.1 顺序功能图 4.2.2 梯形图及程序工作过程简析 检测与调试 课程设计总结 致谢 参考文献 第一章 绪论 1.1 课题选择背景 随着人类文明的产生、科学的发展，出现了各式各样的装卸货物的种类，技术也变得相对复杂了许多。而自动卸料爬斗则是人们根据需要对传送带功能的提升和完善。装卸货物作为各种工农业一部分，从最基本的意义上讲，要同时满足安全、省时、方便、易于控制等方面的要求。因此自动卸料爬斗本身的牢固、精细、可靠就显得格外的重要。 自动卸料爬的斗是随着人们对生产效率的不断提升、科技的不断发展应运而生的机械设备，因此，它在某些方面具备了一些优势：使用管理起来更加的安全、方便、省力，同时又大大的提高工作效率。也因为如此自动卸料爬斗被广泛的应用于各个施工工地、各大工厂的卸货装货设施等各种场合。 本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动卸料爬斗的特点，对由PLC作为控制系统的自动卸料爬斗的概况、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。 1.2 研究目的和意义 随着科技的不断发展，产生了各种各样的自动装卸货物设备，但由于PLC技术的不断完善，自动卸料爬斗大多采用PLC系统来进行集中控制。因此自动卸料爬斗的发展，一方面是在硬件设施上的完善，另一方面就是PLC控制系统的不断发展。但自动卸料爬斗尤其是高级自动卸料爬斗的造价不菲，目前多应用于采煤场、施工工地、各大工厂的卸货装货设施等比较大的场合。虽然自动卸料爬斗作为一种新型机械设备，但是同样存在着一些安全隐患，如果过程控制不当，容易对人们造成伤害，所以自动卸料爬斗在稳定性上还需要不断的突破。 影响自动卸料爬斗不