减速器的基本知识.PDF

第三章 减速器的基本知识 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满 足工作需要。图 3-1 是减速装置的传动简图。图中电动机 1 经胶带传动 2 带动齿轮减速器 3 的输入轴，齿轮减速器输出轴端装有联轴器 4 ，通过联轴器带动工作机械 5 。目前减速器的 主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。 1.电动机 2.胶带传动 3.齿轮减速器 4.联轴器 5.工作机械 图3-1 减速器装置传动简图 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器。最简单最常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，如图 3-2 所 示。 齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿。直齿轮用于速度较低（v ≤ 8 m / s ）载荷较小的 传动；斜齿轮用于速度较高的传动；人字齿轮用于载荷较重的传动中。我们所测绘的减速器 是单极直齿圆柱齿轮减速器，这种减速器的传动比 i ≤ 8 ~ 10 。减速器的箱体通常用铸铁 做成（为了教学使用轻便，我们所测绘的减速器的箱体材料为铸铝）。轴承一般采用滚动轴 承，重载或特别高速时采用滑动轴承。 单级圆柱齿轮减速器的结构有三大部分（如图 3-2 所示）： 1．齿轮、轴及轴承组合； 2 ．箱体； 3 ．减速器附件。 下面对这三部分的结构加以简要的介绍和分析。 图3-2 单级圆柱齿轮减速器结构分析图 第一节 齿轮、轴及轴承组合 我们所测绘的减速器的齿轮、轴及轴承组合部分结构如图 3-3 所示。 小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴。大齿轮和低速轴是分开的两个零件，他们的周 向固定采用普通平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定。由于主要承受的是 径向载荷和不大的轴向载荷，所以两轴均采用了单列向心球轴承。轴承采用飞溅润滑方式， 即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起，沿箱盖内壁流入轴承进行润滑。当齿轮圆周 速度 v ≤ 2 m / s 时，应采用润滑脂润滑轴承，为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采 用挡油环将其分开。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承盖和外伸轴之间装有 密封元件（毡圈油封）。毡圈油封用于线速度 ≤ 5 m / s 时，作为防尘、封油之用。 大 端 盖 齿轮轴 大调整环 小油封 轴 承 小透盖 输 出 轴 轴 承 齿 轮 挡油环 支 撑 环 键