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第十七章 万向传动装置 第一节　概述 万向传动装置的组成和功用 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。 二、万向传动装置在汽车上的应用场合 第二节　万向节 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 刚性万向节：万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递 不等速万向节（如十字轴式万向节） 准等速万向节（如双联式、三销轴式等） 等速万向节（如球叉式、球笼式等）。 弹性万向节：在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用。 汽车上应用较多的是刚性万向节。 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。 一、十字轴式刚性万向节 当叉轴1以等角速度?1旋转，A点的瞬时线速度可求：?A= ?1r= ?2rcos? ?2?1 十字轴刚性万向节的不等速性 当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，称之为十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输入、输出轴的速度呈周期性变化 影响：引起传动轴的扭转振动，并产生交变载荷，影响传动轴寿命；交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。 十字轴式刚性万向节传动的不等速特性 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 十字轴式万向节传动的等速条件 采用双万向节传动； 第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等； 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。 准等速万向节-双联式万向节 特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。 优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。 三销轴式万向节 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。 等速万向节 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。 球叉式万向节 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。 球叉式等速万向节特点： 从结构上实现了两轴的转速相等； 最大转角32 ° ~33 ° ，适合于转向驱动桥中； 寿命短，钢球与凹槽磨损快。 采用压力装配球叉式等速万向节的拆卸不便。 固定型球笼式万向节（RF节） 特点： 在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。 允许两轴间的夹角较大45 ° ~50°，适合 于用在转向驱动桥的车轮侧。 与球叉式相比：承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。 制造精度要求高。应用日益广泛。 伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 允许两轴间的夹角较大20 ° ~25 ° ，在传递动力的过程中，可以沿轴向移动，适合于用在转向驱动桥的主减速器侧。 承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。 RF节和VL节的应用 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。 三枢轴—球面滚轮式等速万向节 三、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。 由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。 第三节　传动轴和中间支承 传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。 传动轴的组成 2．传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。 传动轴的中间支承 摆动式中间支承 特点是，中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴承受力。 * * 速度特性 当叉轴1转过900后，B点的瞬时线速度可求：?B= ?1rcos? = ?2r ?2 ?1 不等速性 十字轴刚性万向节的等速条件 单个十字轴万向节传动会产生不等速的不利影响，为了克服不等速现象，十字轴应该成对使用。 RF节 传动轴与中间支承组成 1. 壁厚均匀的轴管 2.传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承 3. 两端焊接的花键轴和万向节叉组成 4. 滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化 5.用平衡片修补平衡量 万向节叉 滑