基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法-北京工业大学学报.PDF

第 38卷 第 1期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vo1．38 NO．1 2012年 1月 JOURNALOFBEIJING UNIVERSITY 0FTECHN0L0GY Jan．2012 基于图像矩信息的 CamShift视觉跟踪方法 申铉京，张 博 (吉林大学 计算机科学与技术学院，长春 130012) 摘 要 ：为 了适应视觉跟踪过程中 目标形态的变化 ，使用核密度估计对视频序列中的运动 目标进行色彩分布建模 ， 运用 CamShift算法进行跟踪 ，并结合图像矩信息确定 目标区域 ．采用全局更新策略对 目标色彩分布模型进行实时 更新 ，进一步提高了跟踪的准确性．实验结果表 明，该方法对 目标在平移、旋转 、局部遮挡等不 同运动条件下均可实 现稳定的跟踪 ，克服了尺度变化对跟踪带来的影响，是一种鲁棒性较强的跟踪算法． 关键词：目标跟踪 ；核密度估计；CamShift算法；图像矩 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A 文章编号 ：0254—0037(2012)01—0105—05 CamShiftTrackerBasedonImageM oments SHENXuan-jing，ZHANGBo (CollegeofComputerScienceandTechnology，JilinUniversity，Changchun130012，China) Abstract：Kerneldensityestimation isfirstused toestablish thecolordistribution modelofamoving targetin video sequencesto adaptthe changeofscale． CamShifl algorithm isthen used totrack the object，anditsregionislocatedbyintegratingimagemoments．Toimprovethetrackingprecision．a globalupdateapproachisappliedtothecolordistributionmodelinrealtime．Experimentalresultsshow thatthemethod，whichhasastrongrobustness，canachievestabletrackingwhenmovingobjectunder theconditionsoftranslation，rotation，andpartialocclusion，andeffectivelyovercometheimpactofscale change． Keywords：objecttracking；kerneldensityestimation；CamShiftalgorithm；imagemoments 视觉跟踪是智能监控领域 内的研究热点，是指 CamShifl视觉跟踪方法．同时运用核密度估计对 目 对视频序列 中的运动 目标进行检测 、提取、识别和跟 标在HSV空间中的H分量建立色彩分布模型，使得 踪 ，以获取 目标运动参数及运动轨迹 的过程 ．当 目标在出现局部遮挡情况下，依然可准确地完成跟 前主流的跟踪方法有 MeanShifl算法 、粒子滤波算 踪．实验结果表 明，该方法是一种鲁棒性较强的算 法 等．使用 MeanShifl算法跟踪 目标 ，均值 向量有 法 ，适用于背景变化平稳 、目标单一且颜色分布不是 时会收敛到 Bhattacharyya系数 曲面的局部最优 过于复杂 的环境，与基于灰度模板匹配方法相 比，准 点，使得跟踪失效．粒子滤波算法是一种基于动态 确性更高． 状态空间模