CAN-BUS基础培训教材-(精品课件).pptVIP

内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 典型故障－1：Can-Low 断路 示波仪判断 典型故障－2：Can-high 断路 示波仪判断 典型故障－3：Can-Low 与电瓶短接 示波仪判断 典型故障－4：Can-Low 与地短接 示波仪判断 典型故障－5：Can-Low与Can-high短接 示波仪判断 典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接 * * * * * * * CAN-BUS 系统基础 简介 基本构造 功能 驱动系统 传送安全性和故障处理 数据传输 舒适系统 Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。 Canbus的发展历史 大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。 2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。 2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m。 2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。 2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。 CAN-Bus是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。 车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。 广播原理：一家发送，大家接收 CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。 数据传输线 数据传输终端 数据传输终端 CAN收发器 CAN收发器 Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。Canbus双绞线的基本颜色：Can总线的基本颜色： 橙色；Can-Low总是棕色；Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)； 信息系统(紫色）； +1V -1V 外界的干扰同时作用于两根导线 产生的电磁波辐射相互抵消 ~0 V CAN 仪表 CAN 驱动 CAN 信息 CAN 舒适 CAN 诊断 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/s)： 驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500仪表系统（由15号线激活）：100；Lin: 20最大承载：1000 诊断接口 CAN-区域图 网关 J519 空调J255 舒适系统J393 左前门J386 右前门J387 左后门J388 右后门J389 转向柱J527 电动转向J500 G85 安全气囊J234 ABSJ104 变速箱 发动机 ESP传感器 收音机 车载电话 雨括器 L 雨括器 R J533 网关 由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务