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Lecture 8: Introduction to Simulink What is Simulink Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 提供了一种图形化的交互环境，建立起系统框图模型。 What is Simulink Simulink具有以下特点： (1) 基于矩阵的数值计算。 (2) 高级编程语言。 (3) 图形与可视化。 (4) 工具箱提供面向具体应用领域的功能。 (5) 丰富的数据 I/O 工具。 (6) 提供与其它高级语言的接口。 (7) 支持多平台(PC / Macintosh / UNIX)。 (8) 开放与可扩展的体系结构。 What is Simulink Simulink的应用领域： (1) 通讯与卫星系统。 (2) 航空航天系统。 (3) 生物系统。 (4) 船舶系统。 (5) 汽车系统。 (6) 金融系统。 Simulink模型的文件为mdl模型文件，其扩展名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。 演示一个Simulink的简单程序 创建一个正弦信号的仿真模型。 (1)打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。 (2) 新建一个 空白模型窗口。 (3)打开Simulink下的Source子模块库。 (4) 用鼠标将 “Sine Wave” (正弦信号) 拖放到的空白窗口 。 (5)将接收模块库“Sinks”的“Scope”模块(示波器)拖放到窗口 。 (6) 完成两个模块间的信号线连接。 (7) 开始仿真。 (8) 保存模型 。 信号线的操作 1. 模块间连线 2. 信号线的分支 模块的操作 1. 对象的选定 2. 模块的复制 3. 模块的移动 4. 模块的删除 5. 改变模块大小 6. 模块的翻转 7. 模块名的编辑 例题教学 谢谢！ * * 图 Simulink的应用领域示意图 Simulink工作平台 启动Simulink，通常有两种方法： 首先运行matlab，然后才能启动simulink （1）在MATLAB命令窗口中直接输入simulink。 （2）在MATLAB工具栏上单击simulink按钮。 启动Simulink，建立系统模型的基本操作 　Simulink的仿真原理 7 Simulink仿真模块 通常，Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。 ·输入模块：即信号源模块，包括常数字信号源和用户自定义信号； ·系统模块：即被模拟的系统模块，是系统建模的核心和主要部分； ·输出模块：即信号显示模块，它能够以图形方式、文件格式进行显示。 注意：Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分，它可以缺少其中一个或者两个； Simulink的状态模块可以是连续的、离散的，或者它们二者的结合。 系统 输入 输出 Simulink模块库简介与使用 按住Ctrl 模块的操作 模块的翻转 鼠标移到模块上，点击鼠标右键。 Flip block Rotate block Simulink 仿真设置 Simulink默认 Max step size 为得到更精细的时域特征，可以自定义 Max step size Simulink　仿真设置 示波器 记录信号时域的波形 Sink　模型库 Simulink　仿真设置 打开参数对话框 纵坐标的自动刻度 X-Y坐标变焦 X坐标变焦 把当前的坐标设置保存 浮动示波器 恢复保存过的坐标设置 Y坐标变焦 双击scope弹出 Simulink　仿真设置 Scope的参数设置 一个系统由二阶微分方程表示： 初始条件 (1) y(0)=0, y’(0)=0 (2) y(0)=2, y’(0)=0 变形为： 需要： 　　　求和模块 　　　积分模块 Sum模块(math operation) *