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北航自控原理实验报告2 篇一：北航自控实验报告2　　成绩 　　北 京 航 空 航 天 大 学  　　自动控制原理实验报告 　　班 级 120228 学 号学生姓名 黄钟胤 　　自动控制与测试教学实验中心 　　实验二 频率响应测试　　一、实验目的　　1.掌握频率特性的测试原理及方法。　　2.学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。　　二、实验内容　　1.测定给定环节的频率特性。系统模拟电路图及系统结构图分别如图2-1及图2-2。　　系统传递函数为：　　200 　　s2?10s?200 　　500　　取R?5R1,则K?5, G(s)?2　　s?10s?500 　　取R?2R1,则K?2, G(s)? 　　若正弦输入信号为Ui(t)?A1sin(?t)，则当输出达到稳态时，其输出信号为　　Uo(t)?A2sin(?t??)。改变输入信号频率值f?　　?A　　，便可测得二组2和?随f（或?）2?A1　　变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 　　三、实验原理 　　1.幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值　　A2　　。 A1　　2.实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。　　3.相位差角的求法：对于X(?t)?Xmsin(?t)及Y(?t)?Ymsin(?t??)，当?t?0时，　　有X(0)=0，Y(0)?Y0?Ymsin(?)；即??arcsin(Y0/Ym)。显然，仅当0????/2时，上式成立。　　四、实验设备　　1.HHMN-1型电子模拟机一台。　　2.PC机一台。　　3.数字式万用表一块。　　五、实验步骤　　1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法。将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照系统结构图和系统传递函数计算电阻和电容的取值，并按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。　　3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端Uo连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。　　4.在Windows XP桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。　　5.在系统菜单中选择实验项目，选择“实验二”，在窗口左侧选择“实验模型”，其它步骤察看概述3.2节内容。　　6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。采用示波器（Scope）观察“输入”与“输出”波形，测定输出和输入的正弦曲线幅值。采用“XY Graph”观测李沙育图形。 　　六、实验结果 　　参数取值R1?R2?R3?R4?100k?,C1?C2?1?F 1.R?200k?，K=2，输入A1?1V保持不变，?单位rad/s (1)实验数据　　（注：计算?时进行了取相反数或者减去?的处理） (2)幅频、相频特性曲线：由(1)中数据画出，其中L(?)?A2/A1 　　图2-3  　　图2-4 　　(3)计算系统传递函数的参数，并确定系统函数　　?n2　　G(s)?2　　2　　s?2??s??nn， 设　　则L(?)?　　1　　2??2?2??1?2??4?2????nn??　　2　　2?　　，?(?)???　　?n　　2　　???1???????n?　　可知L(?n)?　　1　　,?(?n)??90? 2?　　1　　?1.582,??0.316， 2?　　196　　2　　s?8.8s?196　　由所测数据可知?n?14,　　所以实际系统函数应为G(s)?　　2.R?500k?，K=5，输入A1?2V保持不变，?单位rad/s(1)实验数据　　（注：计算?时进行了取相反数或者减去?的处理）　　(2)幅频、相频特性曲线：由(1)中数据画出，其中L(?)?A2/A1篇二：北航自动控制原理实验报告　　成绩 　　北 京 航 空 航 天 大 学  　　自动控制原理实验报告 　　学 院 电子信息工程学院 专业方向　　班 级 100227学 号学生姓名 XXX指导教师 　　自动控制与测试教学实验中心 　　实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 　　实验时间XX.4.22 实验编号3同组同学 无 　　一、实验目的　　1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。　　二、实验内容　　1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T