2012年机电一体化设备组装和调试任务书.doc

WORD文档下载可编辑 专业技术资料分享 2011年吉林省中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能选拔赛 ××生产线分拣设备组装与调试 任 务 书 吉林省中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会 2011年3月 请你在4h内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。 三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。 ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣。 图1 图2 图2 悬臂 手臂 手指 气动马达 立柱 右限止位置 左限止位置 一、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是： 机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s灭1 s方式闪亮，系统应自动执行复位操作进行复位，其操作步骤请自行确定。 二、设备的正常工作 某材料由金属、白色非金属和黑色非金属原料按一定比例配置，再经过其他生产工艺加工而成，该系统仅为该材料配料。 金属、白色非金属和黑色非金属原料配置的比例不同，构成该材料系列中的不同类型，系统有两种工作方式，工作方式一用于对工件按设定配比进行快速，工作方式二先记录首批工件配比，然后按此配比对工件进行分拣。 工作方式一： 工作方式一用于对材料中的A型和B型材料配料，其中A型材料为一个白色非金属原料，一个黑色非金属原料，一个金属原料为一套，系统应按此顺序和配比将原料送入出料槽I； 其中B型材料为两个金属原料，一个白色非金属原料，为一套，系统应按此顺序和配比将原料推入出料槽II； 工件被推入斜槽时传送带无需停止。 1. 启动 按下启动按钮SB5，设备启动。指示灯HL2长亮。系统启动，此时皮带输送机不动。 2. 工作 当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为28Hz。 传送带上有工件时，禁止下料指示灯HL3以2次/秒方式闪亮，提示不能下料。当工件离开被送入出料槽，或到达D位置时，禁止下料指示灯HL3熄灭，此时可以继续下料，再次下料的工件到达A位置之前，禁止下料指示灯HL3又以2次/秒方式闪亮，提示不能下料，以后依此类推。 如在禁止下料时下料，系统应停止工作，并以蜂鸣器报警。当排除多下的元件后，按下SB5，系统可恢复运行。 系统同时对A，B 两种类型的材料进行配置，在配置过程中应优先满足A材料的配置。当一种类型的材料配置达到2套时，停止对该材料的配置，如两种材料都完成2套的配置，则系统停止工作，指示灯HL2以4次/秒的频率闪亮，提示配置完成。再次按下SB5，系统再次完成上述工作。 对于不满足配置要求的材料，非金属材料送到出料槽III，金属元件送到D处，当有工件到达位置D后，机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒后手指松开，工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手回原位后停止。 工件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理，处理时间为3秒，处理时间到后处理盘电机停止转动。 工作方式二： 工作方式二先记录首批工件配比，然后按此配比对工件进行分拣。 1. 启动 按下启动按钮SB6，设备启动。指示灯HL1长亮。