中国海洋大学信号与系统第7章 离散时间系统时域分析.pptVIP

第七章 离散时间系统的时域分析 1、有始序列(单边序列): k0时 f(k)=0 5.斜变序列 6.正弦序列 7.复指数序列 8.任意离散序列 四、离散线性时不变系统 线性： 1。可加性： 2。均匀性： 时不变性 §7.2 抽样信号与抽样定理 二、离散时间系统的模拟 S f(k)=f(k+1) , S 2f(k)=f(k+2) , ... ,S n f(k)=f(k+n) 连续系统、离散系统解的一般形式比较 §7.6 离散时间系统与连续时间系统时域分析法比较 例：作出 的模拟框图。 解：将差分方程化为标准形式： 对n阶系统 定义移序算子S： 转移算子 §7.4 离散时间系统的零输入响应 设特征方程 一般的n阶系统的零输入响应 2、若v1为m阶重根，vm+1,...vn为n-m个单实根 1、若v1,v2,...vn为单实根 3、v , v*为一对共轭复根 例1： 求零输入响应。 解：求特征根，解方程S 2-3S+2=0 得v1=1, v2=2 代入初始条件得： 例2： 解： 例3： 求零输入响应。 解：求特征根，解方程S 2+2S+2=0得 由初始条件 得： 连续时间系统 特征根记为λ 特征根记为v 离散时间系统 单实根时 v1为m阶重根， vm+1,...vn为n-m个单实根时 单实根时 l1为m阶重根， lm+1,...ln为n-m个单实根时 特征方程 的特征根v1,v2,...vn在z平面的单位圆内则系统稳定 离散系统的稳定性 特征根v1,v2,...vn在z平面的单位圆上则临界稳定 §7.5 离散时间系统的零状态响应 一、离散卷积 1. 定义 任一序列e(k)可表示为δ(k)的和： 离散卷积 (卷积和) 单位函数响应 若f1(k)和f2(k)都是有始序列，则： f1(k)，f2(k)的离散卷积定义为： 例1：求两个矩形序列f1(k)和f2(k)的卷积y(k)。 3. 离散卷积的求法 步骤： (1) 变量代换：将f1(k)、f2(k)的变量由k换成j (2) 反折移序：将其中一个序列反折并移序 (3) 求和：将两个序列对应点相乘并求和 解： 1、k+2-2 , 即k-4时 y(k)=0 2、 * * 抽样定理 离散时间系统的描述和模拟 离散时间系统的零输入响应与零状态响应 离散时间系统的单位函数响应 离散卷积 t连续取值，f(t)在任何时刻都有定义， f(t)的取值也是 连续的。 抽样 §7.1 引言 一、连续时间信号 二、离散时间信号 t在离散时间点tk上才有定义，其他时刻没有定义 时间间隔常为均匀的，用T表示。（但不是必须的） 通常可由一个连续时间信号经均匀抽样得到 离散时间信号经均匀量化后成为数字信号 常用f(k) 表示 称为序列 三、常用序列 2、单位阶跃序列 3、单位(样值)函数 移序 δ(k)和e(k)的关系 4. 矩形序列 RN(n) RN(k)和δ(k)、e (k)间的关系 … 1 0 1 2 3 N N-1 4. 实指数序列 (a为实数) t = nTs 为整数时，正弦序列才有周期 加权表示 离散系统的复频域分析—Z变换分析 线性移不变系统： 则： 可用线性常系数差分方程表示 离散信号的频谱—序列的傅里叶变换 对于一个系统，如果它的输入、输出都是离散信号则称它为离散时间系统。 理想情况下 τ→0 s(t)→δT(t)称理想抽样 × ：抽样(角)频率，记为Ωs ：抽样频率，记为fs T：抽样间隔(抽样周期) * … … 条件： 混叠失真 频谱产生混叠 不产生混迭失真必须要满足下面的两个条件： 1、f(t)必须是频带有限的。 2、抽样频率应满足 称奈奎斯特取样频率 称为奈奎斯特取样间隔 抽样频率 一般取的 4~10倍 抽样定理： 一个在频谱中不包含有大于频率fm的分量的有 限频带的信号，由对该信号以不大于 的时间间隔进行抽样的抽样值唯一地确定 也称奈奎斯特抽样定理（或香农抽样定理） 信号f(t)的恢复 低通滤波器 对带宽为20kHz的信号f (t)进行抽样，其奈奎斯特间隔Ts =_____?s；信号f (2t)的带宽为_____kHz，其奈奎斯特频率 f s = ____kHz。 对f (t)： f m = 20kHz, f s = 2 f m = 40kHz, 对f (2t)： f m = 2?20=40kHz, f s = 2 f m = 80kHz, 25 40 80 例1： 时域的压缩对应频域的扩展： 信号 的频谱所占带宽(包括负频率)为____rad/s，若将它进行冲激抽样，为使抽样信号频谱不产生混叠，最低抽样频率 f s=___