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一种新空间离散点集直接三角剖分方法.PDF

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研究探讨 ResearchDiscussion 一种新的空间离散点集的直接三角剖分方法 , , 赵杰 程晓亮 于舒春 (哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001) 针对映射法无法保证在平面中所谓“优”的三角剖分所对应的空间形状也满足要求的缺点,文中提出了一种对 摘 要: 空间离散点集进行直接三角剖分的新方法—— —在形成了初始三角形后,利用生长法,循环扩展三角形各边,直至所有三 角形扩展完毕。在算法实现上,提出了利用三角形法向量夹角、阈值距离以及最小内角几个参数,对三角形的生长进行 约束,从而使最优点的搜索范围大大降低,提高了三角形扩展的准确性,保证了三角网格的质量。实验证明,该方法适应 性广并具有准确、高效的特点。 三角网格;三角剖分;生长法 关键词: 中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1002-2333(2006)11-0046-03 ANewApproachofDirectlyTriangulationof3DScatteredPoints , , ZHAOJie CHENGXiao-liang YU Shu-chun (RobotResearchInstitute,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China) : , AbstractDuetothedisadvantageofmappingmethod whichisso-calledsuperiorityoftriangulationinthe3Dis , , notasgoodasinthe2Dinthispaperitispresentedanewapproachthatgettingthetriangulationof3Dscattered ,usethegrowingmethodtoextendthe3edgesofeachtriangle pointsdirectly.Aftertheformationofthefirsttriangle untilallthetriangleshavebeenfinished.Itispresentedtheangleofthetwonormalvectorsformedbythenewandthe , oldtrianglesthethresholddistanceandtheprincipleofmaximal-minimalangleinthepapertoconstrainthegrowing , , ofthetrianglessoastoreducethesearchingarea improvethecorrectnessandconfirmthequalityofthemesh.The methodisprovedtobehighlyexactandefficient. :triangularmesh;triangulation;region-growing Keywords 1 引 言 法将以VisualC++为平台,利用链表实现对数据点的遍 [] 空间离散点的三角剖分,是反求工程中曲面重建工作 历、获取、插入、删除7。 的重要内容。一般地,三角剖分可分为对三维离散数据投 2 数据结构的建立

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