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第2章自动控制原理习题答案解析.docVIP

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习题 2-1 试证明REF _Ref432512878 \h \* MERGEFORMAT 图2-42(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 (a)电网络(b)机械系统 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC42 解: 对于电网络系统有: 电路中的总电流: 对: 综上得: 对机械系统: 并联部分受力: 对串联部分的位移: 整理得: 所以,两系统具有相同的数学模型 2-5求REF _Ref431750769 \h \* MERGEFORMAT 图2-43中RC电路和运算放大器的传递函数。 RC电路 (b) RC电路 (c) RC电路 (d) 运算放大器 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC43 解: 2-6求REF _Ref431750365 \h \* MERGEFORMAT 图2-44所示系统的传递函数C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC44系统结构框图 解: 2-7由运算放大器组成的控制系统模拟电路如REF _Ref432513680 \h \* MERGEFORMAT 图2-45所示,试求闭环传递函数。 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC45控制系统结构框图 2-10 2-11 2-12试简化REF _Ref432514024 \h \* MERGEFORMAT 图2-49中的系统结构图,并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC49系统结构框图 解: 令N(s)=0, 令R(s)=0, 令N(s)=0, 令R(s)=0, 2-14求REF _Ref431750920 \h \* MERGEFORMAT 图2-51所示的系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC51系统结构框图 解: 2-17试用梅森增益公式求REF _Ref432947365 \h \* MERGEFORMAT 图2-54中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。 图2-SEQ 图_2- \* ARABIC54系统信号流图 解: =》 2-20已知各系统的脉冲响应函数,试求系统的传递函数G(s)。 (1) g(t) = ; (2) g(t) = 。 解: (1) (2)

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