《嵌入式设计技术的工程方法》第3章（续1）典型外设ipcore幻灯片资料.ppt

流控制选择（硬件握手） 与DMA配合的流数据控制选择（含有包结束符寄存器） UART的软件编程 寄存器级访问 altera_avalon_uart_regs.h 定义内核的寄存器映射并提供硬件设备访问宏定义。 查询发送流程 读状态 TRDY=1? n y 写数据到 Txdata 查询接收流程 读状态 RRDY=1? n y 读Txdata 到变量 通过HAL API和ANSI C标准库访问UART altera_avalon_uart .h altera_avalon_uart .c 实现了HAL系统库的UART内核设备驱动程序。 快速驱动程序（默认）：中断方式 小型驱动程序：查询方式 使用ANSI C标准库函数发送和接收字符 // 识别字符’t’和’v’的简单程序 # include stdio.h # include string.h int main ( ) { char * msg=“detected the character ‘t’ . \n” ; FILE * fp ; char prompt = 0 ; fp = fopen ( “/dev/uart1” , “r +” ) ; if ( fp ) { while ( prompt != ‘v’ ) { prompt = getc ( fp ) ; if ( prompt == ‘t’ { // 如接收到 t 则打印 fwrite ( msg , strlen ( msg ) , 1 , fp ) ; } } fprintf ( fp , “closeing the UART file . \n ” ; fclose ( fp ) ; } return 0 ; } 4.3 定时器（TIMER） 状态 控制 周期L 周期H 当前值L 当前值H 控制逻辑 32位计数器 地址、数据 IRQ 复位请求 （看门狗） 输出脉冲 ●用户可见——6个16位寄存器的Avalon接口和一个脉冲输出端 ●主设备写控制寄存器 进行启、停操作；选择计数模式：单次减1计数或连续减1计数； 使能/禁止Timer中断。 ●主设备写周期寄存器，可改变Timer的定时周期 ●主设备可从状态寄存器获得Timer的当前状态 ●主设备可分两步随时读取内部计数器的当前值 先写当前值寄存器，发起请求，控制逻辑将计数器的当前值复制到 当前值寄存器；再读当前值寄存器，即可获得。 ●内部计数器是减1计数，当减到0时，从周期寄存器中重新载入初值。 ●当计数器减到0时： 若允许中断，则产生中断请求； 可选择是否输出一个脉冲； 若配置选择看门狗功能，则产生复位请求，引起系统复位。 Timer 的功能特点： 状态寄存器 位 名称 操作 描述 0 TO R/C 当内部计数器减到0时，TO位被置1，并保持，直到主设备写0清除。 1 RUN R 当内部计数器运行时，为1，否则为0。 控制寄存器 位 名称 操作 描述 0 ITO R/W 1：允许中断；0：禁止 1 CONT R/W 决定减到0时的操作。1：计数器连续运行，直到用STOP停止；0：减到0时停止。 2 START W 写1后，启动计数器减1运行。 3 STOP W 写1后，停止计数器减1运行。 中断控制与操作 只要内部计数器减到0（状态寄存器TO=1）且控制寄存器的ITO=1（允许中断），则定时器内核产生一个IRQ。用户可用下列方式应答IRQ。 ●清除状态寄存器的TO位，等待下一次超时事件发生； ●将控制寄存器ITO位清零，禁止中断。 SOPC Builder 中 Timer 的配置 设置周期寄存器初值。 若以μs、ms、s为单位，系统生成时计算填写；若选clocks，则需填写初值。 第四节 典型 Nios II 外围设备简介 4.1 并行输入输出（PIO） PIO Core是一个可配置的Avalon从外设，提供Avalon从端口和通用I/O端口之间的寄存器映射接口。 Avalon主外设（Nios II）通过读/写PIO的寄