《嵌入式设计技术的工程方法》第3章（续2）定制用户外设幻灯片资料.ppt

第五节 定制 Nios II Avalon用户外设 利用SOPC Builder的组件编辑器，可创建和编辑用户的Avalon外设。 一个Avalon外设（组件）的典型构成： ●硬件描述文件（HDL模块） ●软件文件（定义组件寄存器映像的C语言头文件以及相应的驱动程序） ●组件描述文件（class.ptf）：由组件编辑器自动生成，定义组件的结构，为SOPC Builder提供系统集成时所需要的信息。 Quartus II仿真验证 注意：实际计数周期=count+1 占空比如何计算？ 在SOPC Builder中添加用户IP 在已建立的SOPC设计中，添加用户IP。双击进入SOPC Builder 已建立的SOPC系统结构 由此进入用户逻辑编辑器 若需要，在此添加HAL有关文件。例如：寄存器映射头文件，驱动程序，demo例程等。 基于Avalon的用户逻辑（从设备）硬件结构 Avalon 接 口 Avalon 从 信 号 状态寄存器 控制寄存器 数据寄存器1 数据寄存器2 其他寄存器 任 务 逻 辑 与应用相关的接口信号 基于Avalon用户逻辑（从设备）的相关软件设计 文件（文件夹）名 描述 /pwm_hw 该文件夹包含硬件描述文件 my_pwm.v pwm的Verilog HDL代码 /pwm_sw 该文件夹包含软件接口的C文件 /inc 定义底层硬件的C语言头文件 avalon_slave_my_pwm_regs.h /HAL 包含Nios处理器的HAL驱动文件 /inc 包含HAL驱动文件的C头文件 altera_avalon_my_pwm_routines.h 声明访问硬件的函数原型 /src 包含HAL驱动文件的源代码 altera_avalon_my_pwm_routines.c 定义访问硬件的函数 /test_software 包含软、硬件测试例程 hello_altera_avalon_my_pwm.c 测试程序 请同学总结 开发Avalon用户从设备（用户IP）的基本步骤 参考1《Nios II嵌入式软核SOPC设计原理及应用》 P445 参考2《SOPC嵌入式系统基础教程》 P291 第六节 Nios II 软件开发 一、Nios II IDE为软件开发提供四个主要功能： 工程管理器 新工程向导 软件工程模板 软件组件 引导建立C/C++应用程序工程和系统库工程 软件代码实例 HAL系统库、轻量级IP TCP/IP库、uC/OS实时操作系统（RTOS）、Altera压缩文件系统。 编辑器和编译器 文本编辑器（成熟、全功能） C/C++编译器（GCC） 自动生成基于用户特定系统配置（SOPC Builder生成的PTF文件）的makefile。它自动映射Nios II IDE中的任何改变。 调试器 通过JTAG调试模块与目标硬件相连。 基本调试功能——运行控制、调用堆栈查看、软件断点、反汇编代 码查看、调试信息查看、指令集仿真器。 高级调试功能——硬件断点调试ROM或闪存中的代码、数据触发、 指令跟踪。 闪存编程器 ●烧写CFI接口的闪存器件 ●烧写主动串行配置器件EPCS 二、硬件抽象层（HAL）系统库 当用户在Nios II IDE中创建一个新的软件工程时，根据与之绑定的Nios II硬件系统（PTF文件），自动生成HAL库。 即：Nios II IDE和SOPC Builder紧密相关。 硬件配置变化→PTF文件自动变化→HAL库自动变化。 HAL提供了相关设备的驱动程序，用户只要利用HAL提供的各种函数就可以编写应用程序。 HAL应用程序接口（API）与 ANSI C 标准库综合在一起，可使用printf()、fopen()、fwrite()等类似C语言的库函数来访问硬件设备。 用户应用程序 C标准库 HAL API 设备 驱动 设备 驱动 …… 设备 驱动 Nios Ⅱ处理器系统硬件 HAL 系统库的结构 HAL系统库的服务 与标准的C函数库集成； 提供对每一个设备的驱动； 提供一致的、标准的应用程序接口； 系统初始化； 设备初始化。 _exit() open() close() opendir() closedir() read() fstat() readdir() getpid()