对行车视程估值的车前图像去雾算法-科学技术与工程.PDF

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 对行车视程估值的车前图像去雾算法 傅继贤龙伟李炎炎 四川大学制造科学与工程学院成都 摘要针对雾天条件下车前图像环境复杂去雾困难的问题提出了一种车前图像去雾算法 分析并简化了大气物理模 型并在分析了影响透射率衰减因子的因素的基础上借助大气消光系数提出了透射率的一种表现形式 接着借助车行可视 距离与能见度的关系最终建立了能见度和透射率的数学关系 最后利用引导滤波求取大气光幕的值并通过修复函数完成 了单幅车前图像的去雾处理 去雾实验结果显示经过算法处理后的图像亮度得到了提高图像变得更加清晰图像中的细 节变得明显图像的对比度也变得更强 关键词 图像去雾 大气消光系数透射率 能见度 引导滤波 中图法分类号 文献标志码 雾天条件下较低的能见度严重影响了车辆行 散射理论 给出了雾霾图像退化的物理模型在 驶过程中驾驶员的行车视程极大地增加了道路交 此基础上 和 提出了大气物理模 通事故发生的频率 如何在雾天条件下获取清晰的 型用数学模型的方式可以表示为 车前图像是图像处理的一个重要应用领域 随着图 像去雾研究的深入 主流的图像去雾处理可以分为 式 中的 表示整体大气光强度 表示标准光 辐射强度 它是一个与大气状况无关的距离函数 两大类 图像增强和图像复原 其中图像增强算法 表示采集到的退化图像 表示场景深度 表示 以改善图像的视觉效果为目的 具有代表性的有直 方图均衡化及其改进算法以及以基于理论 雾浓度影响系数而 则称为介质传输率假定 为退化前的清晰图像根据大气辐照原理有 的改进算法为主 这类算法比较适合图像环境 此时记 为 并