《谢奇之-工程力学》平衡方程的建立及应用_134幻灯片资料.ppt

研究整体： 解得： FＯx FＯy FN y x 例3－11、已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1kN，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆的受力和B点的反力？ 解： 1、取研究对象 FBx FBy MB FEy FC P E C D 45o FEx 先研究整体，再研究CD杆 3、选矩心及投影轴，列平衡方程及求解 2、画受力图 研究整体： y x FBx FBy MB FC FEy FC P E C D 45o FEx 解得： 研究CD杆： 解得： A 例3－12、已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 。求：A ,B和D点的反力。 解： 1、取研究对象 FAy FAx FD FB G C D FD FNG FCy FCx 先研究小车，再研究CD杆，最后研究整体 3、选矩心及投影轴，列平衡方程及求解 2、画受力图 研究小车 F G FNF FNG 解得： A FAy FAx FD FB G C D FD FNG FCy FCx 研究CD 解得： 研究整体： y x 解得： §3-4 考虑摩擦时的物体平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下的几个特点： 1．分析物体受力时，必须考虑接触面切向的摩擦力Fs。2．列补充方程，即 。 3．由于物体平衡时摩擦力有一定的范围，即 。 [例1] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2。求：①物体静止时，水平力Q的平衡范围； ②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 例3－14、 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解： 2、画受力图 1、取研究对象 3、选矩心及投影轴，列平衡方程 y x FNA FNB FB FA 谢 谢！ * Engineering Mechanics * 《工程力学》平衡方程的建立及应用 授课教师：谢奇之 电话邮箱：qzxie@163.com 一、汇交力系的平衡条件及平衡方程 平衡的充要条件：力系的合力为零。 以上三式称为空间汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的充要条件即平衡方程为： 0 ix F = ? 0 iy F = ? 0 iz F = ? 0 ix F = ? 0 iy F = ? 二、力偶系的平衡条件与平衡方程 平衡方程为： 空间力偶系的平衡条件： 平面力偶系平衡的充要条件：所有各力偶矩的代数和等于零 平面力偶系的平衡方程 三、任意力系的平衡条件及平衡方程 所以空间任意力系的平衡方程为： 同时也有四矩式，五矩式和六矩式，各有一定限制条件。 一般式 任意力系的平衡条件为：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 平面任意力系的平衡方程为： 一般式（一矩式） 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 二矩式 A、B两点的连线，不得与投影轴(此处为x 轴）垂直。 三矩式 A、B 、C 三点不得共线。 以上各式各有三个独立方程，最多只能求出三个未知数。 §3-2 平衡方程的应用 例3－1、已知 P=2kN,CD为一根绳索，梁AB重量不计，求梁AB在A点和C点的受力。 解 1、取AB为研究对象 2、画出受力图 3、选投影轴，列平衡方程 P FCD E FA ? 45o y x 由EB=BC=0.4m， 4、求解： 解： 例3－2、在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为m1= m2=m3=m4=－15N.m。求工件的总切削力偶矩和A 、B端反力? FNA FNB 2、画受力图 3、列平衡方程 4、求解 1、选研究对象 一、总切削力偶矩 二、求反力 例3－3、 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求：绳BE、BF的拉力和杆AB在A点所受力。 解： 1、取研究对象 x y z A B T1 60o FA q T2 45o q T3 45o Q T1 FC C 45o 15o 先研究铰链C再AB杆 2、画受力图 3、选投影轴，列平衡方程及求解 研究C点： x FA 研究B点： x y z A B T1 60o FA q T2 45o q