高速机车轨道障碍物激光扫描探测系统技术研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

中文摘要 针对机车商速行进中，实时轨道障碍物预警的应用背景和使用要求，本课题 设计了一种基于主动式扫描激光的轨道障碍物探测预警系统。当机车沿铁轨方向 行进时，位于机头前端的探测系统通过发出平扫激光，实现对目标区域内铁轨沿 线范围的随动扫描搜索。同时，通过探测接收目标区域内障碍物的表面反射回光， 即构成障碍物存在性判断和预警。系统主要包括:高速机电扫描机构、高能脉冲 激光发射系统、高响应度光电探测模块以及信息处理系统儿个部分。 本论文主要进行了以下几个方面的研究和设计工作: 电 1.针对课题应用背景和使用要求，分析研究了高速机车平台实时前向目标 探测需要满足的技术参数条件。提出了基于高速扫描激光探测的系统设计方案， 并在此基础上进行了系统整体设计。 2. 设计了高速机电扫描系统，并给出了系筑设计参数。分析了系统扫描光 路，对入射光线在转镜镜面反射点漂移量进行了理论研究。提出了反射点漂移盘 问转镜尺寸、转镜酣数及光线转镜位置距离的相互关系式。同时，设计加工了多 朋体扫描转镜，评价了加工精度。纷出了高速电机各参数指标、选型参考及高速 扫描控制电路设计。 3. 对系统有效工作距离进行了理论分析。即，针对不间的目标反射类型， 分析了系统参数、环境变量、能量响服等因素对于系统有效作用距离的影响程度。 推导了各目标条件下系统能量响应方程，给出了各参数取值参考范围。 4. 给出了激光光源、光电探测器各项参数指标及选型参考。构建了基于雪 崩光电二极管的目标信息采集及处理系统。同时，设计了系统发射、接收光学部 分。 ..5. 搭建了系统模拟实验平台，通过系统样机的实验，对作用原理及工作效 果进行了分析。通过实验数据分析，在…定程度上表明了系统设计的可行性。 .. 咽 关键词z 激光扫描障碍物探测高速铁路激光作用距离 ABSTRACT On the application background and requirements of real-time obstac1e detection of railway tracks for high-speed trains，an obstacle detection waming system for high-speed railway was designed based on the theory of active laser scanning. The detection system was mounted at the 仕ont of the train，so it could move with the highspeed train along the tracks. In this way，the system could emit a multi beam of plane scanning laser to realize the functions of scanning and searching on the assigned tracks region. At the same time，the system could detect and receive the optical energy reflected by the surface of the obstacles. Therefore it could judge whether some 电 obstac1es lay in this region and send a waming signal to the train management system. The system mainly consisted of four su弘systems: high-speed scanning system，high energy laser pulse emitting system，high sensitivity optoelectronic receiver module and information processing system. In this p叩吼 the main research and design work fulfilled are as folIows: 1.币le application requirements and theory of real-time forward obstacle detection for highspeed 衍ains were analyzed; the system technological parameters were given. According to the anal