变频器技术与应用1-3章课件(田慧玲).pptVIP

图3-4 单相逆变器输出波形 3.2.2 SPWM调制技术 PWM技术源于无线电中的载波调制技术。在交流异步电动机变频调速中，通常采用正弦波脉冲宽度调制(Sinusoidal PWM)技术，简称SPWM技术。在PWM技术中，如果脉冲宽度和占空比的大小按正弦规律分布，则为正弦波脉冲宽度调制(SPWM)。从脉宽调制的极性来看，有单极性调制和双极性调制两种方法。 a．单极性调制原理 三角波单极性调制SPWM原理如图3-5所示。以正弦波usi作为参考调制信号，用三角波uti作为载波信号。如果正弦波信号和三角波信号都是正极性信号，称为单极性SPWM调制。图3-5中，在比较器A的“+”端输入正弦波参考调制信号电压usi在A的“一”端输入三角波载频信号电压Utio当Usi Uti时，电压比较器A输出高电平。当Usi Uti时，电压比较器A输出低电平。在电压比较器A输出端就得到了SPWM电压脉冲序列。在SPWM脉冲序列中，各脉冲的幅度相等，而脉冲宽度不等。 图3-5 三角波单极性调制SPWM原理 图3-6所示为单极性调制波形。由图3-6可知，脉冲宽度也就是开关器件的导通、关断时间，它取决于两个比较电压usi和uti的交叉点及交叉点之间的距离（时间）。在这个序列脉冲中，占空比是按正弦规律变化的。所以脉冲序列的瞬时电压平均值也是正弦规律。只有采用计算机技 术，