垂直运动永磁同步直线电机初始寻相优化的方法.docVIP

垂直运动永磁同步直线电机初始寻相优化的方法 　　摘 要：由于电机动子及其加载平台重量等因素，垂直运动的直线电机寻相电机阻力巨大，一般的初始寻相方法难以实现垂直安装的直线电机的正确寻相，电机后续动作无法正确完成。针对这一问题，提出一种基于垂直运动的永磁同步直线电机初始寻相优化方法，首先推导出永磁同步直线电机的电磁推力与电机绕组的交轴电流之间关系，平滑增大电流，使电机往复运动寻找相位，再根据光栅尺反馈的位置信息来间接计算电机的电角度，完成电机的初始寻相。本方法可完全克服摩擦阻力使电机运转，不因电流过大导致电机剧烈抖动。实验表明本文方法对直线电机有着良好的控制作用，能有效的让竖立安装的直线电机克服负载重力和摩擦阻力完成寻相正常运转。 　　关键词：永磁同步直线电机；初始寻相；电角度；电磁推力 　　Abstract： Due the linear motor mover and its loaded platform and other factors to resulting the great resistance， it is difficult to achieve initialing phase correctly for vertical linear motor by a general method， causing the motor can not comple