第9讲键盘接口技术-(精品课件).pptVIP

作业讲评 假设单片机的晶振频率f=6MHz，选用定时器T0以方式3工作，编程实现使P1.0和P1.1引脚上分别输出周期为4ms和800μs的方波。要求加上必要的伪指令并对源程序关键语句加以注释。 参考中断服务程序： T0SER: MOV TL0,#38H CPL P1.1 DJNZ R0, RT MOV R0 ,#05H ;????? CPL P1.0 RT: RETI END 问题？ 1、计算机（CPU）与键盘接口电路形式？ 答案： 独立式；矩阵式 2、计算机(CPU)按键识别方法？ 答案： 扫描法；线反转法；中断法 9.1 单片机扩展I/O接口简介 一、 为什么要扩展I/O接口？ 1、单片机本身接口功能及数量有限 2、单片机控制应用中接口电路复杂 （1）速度不匹配: 速度远低于CPU （2）时序不匹配: 无法与CPU的时序取得统一。 （3）信息格式不匹配: 如串行和并行；二进制格式、ACSII和BCD等。 （4）信息类型不匹配: 有数字信号，有模拟信号，有正逻辑和负逻辑。 （5）信号电平不匹配：CMOS电平 ，TTL电平等。 二、 接口电路功能 1、速度协调 2、输出数据锁存 3、输入数据三态缓冲 4、数据格式转换 5、提供地址译码或设备选择信号 6、提供中断和DMA控制逻辑及管理 三、 I/O端口编址技术 1、端口与主存储器单元统一编址 统一编址，把主存储器的一部分地址空间分给端口，把每一个端口作为一个存储单元。 2、端口单独编址 对端口单独编址时，端口不占主存地址空间，但必需设置专门的输入／输出指令访问端口。 四、单片机I/O控制方式 1、无条件传送方式（同步程序传送或直接传送方式） 例：驱动指示灯、继电器、启动电机等 2、查询传送方式（CPU主动） 例：水池水位自动控制系统 要求：水位A 放水；水位B停放 1）输出： P1.0=1时，M放水； P1.0=0时，M关 2）输入： 水位A， T1、T2截止 → P1.1=1，P1.2=1 水位B， T1、T2导通 → P1.1=0，P1.2=0 A水位B， T1止，T2通→ P1.1=1，P1.2=0 3、中断传送方式（CPU被动） CPU不主动查询外设，只执行自己的程序，当外设准备好需要传送数据时，提出申请，若CPU准于请求，放下正在执行的程序，去传送外设的数据。 9.2 单片机与键盘接口技术 一、概述 1、键盘作用？ 控制参数输入 控制参数修改 2、键盘分类？ 根据编码方式 编码键盘和非编码键盘 根据连接方式 独立式键盘与矩阵式键盘 3、 键抖动及消除方法 1）键抖 键盘的抖动时间一般为5～10ms。 抖动现象会引起CPU对一次键操作进行多次处理，从而可能产生错误操作。 2）消除抖动的方法 （1）硬件去抖 （2）软件去抖 检测到按键按下后，执行延时10ms子程序后再确认该键是否确实按下，以消除抖动影响。 4、键盘工作原理 1）状态输入 2）CPU对键盘扫描的方式 ◆ 程序控制的随机方式（ CPU空闲时扫描键盘） ◆ 定时控制方式（定时扫描键盘） ◆ 中断方式。 3) 键输入程序的设计方法 ◆ 判断键盘上是否有键闭合 ◆ 消除键的机械抖动 ◆ 确定闭合键的物理位置 ◆ 得到闭合键的键码（键值） ◆ 确保CPU对键的一次闭合只做一次处理 二、常用键盘接口方式 1、编码键盘 采用专用的编码/译码器件，被按下的键由该器件译码输出相应的键码/键值。 特点：增加了硬件开销，编码固定，编程简单。 适用：规模较大的键盘。 2、非编码键盘 采用软件编/译码的方式，通过扫描，对每个被按下的键判别，输出相应的键码/键值。 特点：不增加硬件开销，编码灵活，但编程较复杂，占CPU时间。 适用：小规模的键盘，特别是单片机系统中的键盘。 三、非编码键盘的结构 1、独立式键盘接口 1）接口电路及特点 独立式非编码键盘，是每个按键独立地占用一条数据输入线。 当某一按键闭合时，相应的I/O线变为低电平。 优缺点： ◆ 电路配置灵活，软件结构简单。 ◆ 按键数量较多时，占用的I/O口线较多。 2) 软件结构 ORG 0000H AJMP START ORG 003