双兰杰文式定子驱动的大推力直线平台的设计.PDF

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2018-12-08 发布于天津
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双兰杰文式定子驱动的大推力直线平台的设计

中国机械工程第卷第期年月上半月 20 3 2009 2 双兰杰文式定子驱动的大推力直线平台的设计 1 2 2 贺红林黄国庆赵淳生暋暋 , , , , 1.南昌航空大学南昌 330063暋暋2.南京航空航天大学南京 210016 : , 摘要利用圆柱状弹性体的一阶纵振和二阶弯振模态设计出一种兰杰文式定子用两个定子并联驱 , , 。动一个精密直线平台该平台的尺寸为250mm暳250mm暳49mm 有效行程为 120mm 研究了两定子 , 。的并联同时驱动和差分异步驱动的平台驱动方式设计了平台的驱动电路通过对定子的扫频实验和 , 、 , 模态修正实现了定子的纵振弯振模态频率的一致性并使两个定子的幅频和相频特性也分别趋于一 , , , 致从而保证了两个定子驱动足能对平台进行协调驱动使平台的最大输出推力达 23N 空载时的最大速度可达 /。 65mm s : ; ; ; ; 关键词双定子纵弯振模态驱动大推力直线平台中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TM359.9暋暋暋 1004 132X200903 0354 04 DesinofaPowerfulLinearStaeDrivenb TwoLanevinT eStators g g y g yp 1 2 2 HeHonlin暋Huan Guoin暋ZhaoChunshen g g q g , , 1.Nanchan Hankon Universit Nanchan 330063 g g g y g , , 2.Nanin UniversitofAeronauticsandAstronautics Nanin 210016 jg y jg : 暞 AbstractAt eofLanevinstatorusin theclinders2ndorderbendin modeandthe1storder