刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人的设计.docVIP

刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人的设计 　　摘 要 针对目前礼品盒尺寸范围广、包装工作量大、人工包装效率低等问题，设计了一种刚度梯度触发式自适应礼品盒包装机，利用多级刚度梯度触发，结合力学和机构学，使该包装机满足不同尺寸礼品盒的顺序包装要求。 　　【关键词】刚度梯度 自适应 包装机构 　　网购已成为一种快捷方便的购物方式，相比传统购物，网购有着节省时间、选择多样以及价格便宜的优势，结合送礼品这种交际方式的普遍性特点，网购礼品成为一种便捷又时尚的在线送礼方式。目前网购礼品销量剧增，礼品盒包装随之急剧增加。经市场调研，平均每个礼品盒包装包装纸所需要的时间为10分钟，目前市面上没有专门针对礼品外包装的机器，礼品店全部采用人工包装，礼品种类礼品盒尺寸的多样影响了包装效率。 　　针对以上问题，本作品设计了一款刚度梯度触发式自适应礼品盒包装机器人，利用多级刚度梯度触发，使该产品适用于不同尺寸礼品盒的顺序包装，以满足不同礼品盒包装的个性化需求。 　　1 包装方案的选择 　　1.1 周向包装机构的选择 　　周向包装机构主要完成礼品盒周向的纸包装以及包装后的夹紧、固定纸，该机构设计选用双滑块四杆包装机构方案。 　　1.2 端向侧板包装机构的选择 　　端向侧板包装机构实现礼品盒端向侧板的折纸包装，该机构设计选用双滑块四杆翻折机构方案。 　　2 作品整体介绍 　　该礼品盒包装机