第7章-USB接口.ppt

第 7 章 USB通用串行总线 7.1 USB概述 问题的提出： 外设与CUP的连接存在接口标准各自独立、互不兼容、无法共享的连接头问题，并且安装、配置麻烦。 解决基本思路: 采用通用连接器和自动配置及热插拔技术和相应的软件，实现资源共享和外设简单快速连接，提供设备共享接口来解决PC机与外部设备连接的通用性。 USB的主要优点： 速度快 USB1.1: 有全速和低速两种方式，主模式为全速模式，速率为12Mbps，另外为了适应一些不需要很大吞吐量和很高实时性的设备，如鼠标等，USB还提供低速方式，速率为1.5Mbps。 USB2.0: 2000年9月推出的USB2.0协议将使其速率达到480Mbps，它非常适用于一些视频输入/输出产品，并很有可能替代SCSI接口标准。 设备安装和配置容易 安装USB设备不必再打开机箱，所有USB设备支持热拔插，系统对其进行自动配置，彻底抛弃了过去的跳线和拨码开关设置。 实现成本低 USB对系统与PC的集成进行了优化，适合于开发低成本的外设。 易于扩展 通过使用Hub扩展可驳接多达127个外设。标准USB电缆长度为3米（低速为5米）。通过Hub或中继器可以使外设距离达到30米。 使用灵活 USB共有4种传输模式：控制传输（control）、同步传输（Synchronization）、中断传输（interrupt）、块传输（bulk），以适应不同设备的需要。 能够采用总线供电 USB工作在5V电压下，总线提供最大达500mA电流。 7.1.2 USB的设计目标及特点 设计准则： 1）易于扩充 2）协议灵活 3）支持音频/视频等实时数据的传输 4）提供价格低廉的标准接口 USB的特点： 1）速度快 2）设备安装和配置容易 3）易于扩展 4）使用灵活 5）可总线供电 6）成本低 2、电气特性 USB主机或根Hub对设备提供的对地电源电压为4.75~5.25V。设备能吸入的最大电流值为500mA。 USB设备的电源供给有两种方式：自给方式（设备自带电源）和总线供给方式。USB Hub是前一种方式。 USB主机有一个独立于USB的电源管理系统（APM）。USB系统软件通过与主机电源管理系统交互来处理诸如挂起、唤醒等电源事件。 USB设备连接原理： USB的输出 . 差分驱动，支持半双工方式 . 电缆阻抗范围： 76.5 – 103.5Ω . 驱动器输出阻抗匹配电阻： 28 – 44Ω . 所有USB设备的上游端口，按设备的 最高速定义。 USB的接收 . 差分接收 7.1.4 USB信号的定义 7.1.5 数据的编码与解码 NRZI的编码方法不需独立的时钟信号和数据一起发送，电平跳变代表“0”，没有电平跳变代表“1”。在数据被编码前，在数据流中每6个连续的“1”后插入1个“0”，从而强迫NRZI码发生变化，接收端必须去掉这个插入的“0”。 例： 7.2.2 USB主机 2. USB主机 USB主机是一个带有USB主控制器的PC机，在USB系统中，只有1个主机，它是USB系统的主控者。 USB主控制器/根Hub(USB Host Controller/Root Hub)分别完成对传输的初始化和设备的接入。主机控制器负责产生由主机软件高度的传输，然后再传给根Hub。 1. 帧产生 USB系统采用帧同步传输。 . 控制器将总线时间化分为帧，每帧持续时间：1ms . 每1ms都以SOF（Start–Of-Frame）令牌开始，标识新的一帧开始。 . SOF以广播的方式，发到所有的全速设备，每隔1ms发送一次。 . 在帧结束间隔区（EOF）间内，所有的传输都被禁止或暂停。 . 高速微帧的持续时间为125us，每1ms内可产生8个微帧SOF令牌。 一个USB设备连上以后，系统软件将获得他的设备描述符，USB系统软件将根据设备描述符对各个设备分配带宽！ USB是基于这样一种方式的，他们以1mS的时间片为单位来进行数据传输。每个USB设备在这个时间片里将分的一定的带宽！ 2. 传输差错控制 . 超时错。目标端口没有反应。 . 协议错。位插入错（出现连续7个“1”），无效握 手包，错误的包标志等。 . 数据丢失错或无效传输错。传输时间超过 EOF(1ms)、CRC校验错等。 对于批传输、命令传输和中断传输，上述各类型的错误出现3次后，终止传输。同步传输则不受此限制。3. 状态处理 控制器负责管理和报告USB系统的