移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真-农业机械学报.PDF

２０１１年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ８期 移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真 １ ２ １ 陈　达 　周丽萍 　杨学军 （１．中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 １０００８３； ２．中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所，北京 １０００８３） 　　【摘要】　提出了一种移栽机自动分钵式栽植器，并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析 与仿真。结果表明，栽植器两机械手配合准确、运行稳定，可实现 自动连续分钵。田间试验测得，栽植角度为 ８８０８°～８８３４°，其变异系数为２３７％ ～２９２％；栽植株距为３５０６７～３５１１７ｍｍ，其变异系数为 １４２％ ～１６０％。 结果表明该栽植器运行稳定，不受前进速度的影响。 关键词：移栽机　自动分钵　栽植器 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０８００５４０４ ＭｅｃｈａｎｉｓｍＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＭｏｔｉｏｎＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＰｌａｎｔｉｎｇＡｐｐａｒａｔｕｓ ｗｉｔｈＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇＢｏｗｌＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ １ ２ １ ＣｈｅｎＤａ　ＺｈｏｕＬｉｐｉｎｇ　ＹａｎｇＸｕｅｊｕｎ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｏｉｌ Ｐｌａｎｔ ＭａｃｈｉｎｅｒｙＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ， Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ　２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇｂｏｗｌｐｌａｎｔｉｎｇａｐｐａｒａｔｕｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇｂｏｗｌ，ｐｌａｎｔｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓａｎｄｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｂｏｗｌｓｅｅｄｌｉｎｇｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｗｏｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓｃｏｕｌｄｃｏｏｐｅｒａｔｅｐｅｒｆｅｃｔｌｙａｎｄｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇａｐｐａｒａｔｕｓｃｏｕｌｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｂｏｗｌ ｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ．Ｂｙｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇａｎｇｌｅｗａｓｆｒｏｍ ８８０８°ｔｏ８８３４°． Ｉｔｓｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｖａｒｉａｔｉｏｎｗａｓｆｒｏｍ２３７％ ｔｏ２９２％．Ｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇｒｏｗｓｐａｃｉｎｇｗａｓｆｒｏｍ３５０６７ｍｍ ｔｏ３５１１７ｍｍ．Ｉｔｓｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｖａｒｉａｔｉｏｎｗａｓｆｒｏｍ １４２％ ｔｏ１６０％．Ｉｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓｃｏｕｌｄｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｎｏｒｍａｌｌｙａｎｄｈａｒｄｌｙｂｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｓｐｅｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，Ａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇｂｏｗｌ，Ｐｌａｎｔｉｎｇａｐｐａｒａｔｕｓ 植部件来实现，结构比较复杂，操作繁琐。采用自动 　　引言