第六章离散时间系统的Z域分析-(精品·课件).pptVIP

6.3 Z变换的基本性质 例题16 已知f(n)=2-n-1u(-n-1),求f(n)的双边Z变换F(z). 解 由于 根据n域反转性质 根据位移性质,则有 6.3 Z变换的基本性质 8 部分和 若 f(n) ←→ F(z),α|z|β,则有 证 收敛域应为|z|1和α|z|β的公共部分,故应为max(α,1)|z|β. 解 例题17 求序列(a为实数) (n≥0)的z变换. 例题18 求 的双边Z变换F(z). 解: 6.3 Z变换的基本性质 6.3 Z变换的基本性质 9 初值定理 若nN(N为整数)时,f(n)=0,并且 证 根据双边Z变换的定义 若f(n)为因果序列,则有 10 终值定理 若nN时f(n)=0, f(n)的双边Z变换为 则 或者 证: 6.3 Z变换的基本性质 终值定理必须f(n)是收敛的才成立.即F(z)极点必须在单位圆内(在单位圆上必须是F(z)在z=1的一阶极点). 若f(n)是因果序列,也成立. 按已知条件,f(N-1)=0,除f(∞)外其余各项之和为零.得 6.3 Z变换的基本性质 解:(1)求f1(∞).由于 并且F1(z)在z=-1处有极点,在单位圆上不收敛,f1(∞)不存在，终值定理不适用.若根据终值定理求f1(∞),则有 6.3 Z变换的基本性质 例题19 已知 分别求f1(k)和f2(k) 的终值f1(∞)和f2(∞)。 (2) 求f2(∞). 由于 F2(z)在z=1有一阶极点， 的极点为 ,收敛域为 .因此,根据终值定理得 6.3 Z变换的基本性质 作业题P104-105 8-13 8-15 8-16 8-17 6.3 Z变换的基本性质 第四节 离散时间系统的Z域分析 6.4 离散时间系统的Z域分析 6.4.1 差分方程的变换解 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中,可求得零输入、零状态响应和全响应. 6.4 离散时间系统的Z域分析 例题1 若某系统的差分方程为 y(n)–y(n–1)–2y(n–2)= f(n)+2f(n–2) 已知y(–1)=2,y(–2)= –1/2,f(n)= u(n).求系统的yzi(n)、yzs(n). 6.4 离散时间系统的Z域分析 例题2 某系统,已知当输入f(n)=(– 1/2)nu(n)时,其零状态响应 ,求系统的单位序列响应h(n)和描述系统的差分方程. 解: 6.4 离散时间系统的Z域分析 6.4.2 系统的z域框图 数乘器和加法器,n域和z域框图相同. 6.4 离散时间系统的Z域分析 例题3 某系统的n域框图如图,已知输入f(n)= u(n). (1) 求系统的单位序列响应h(n)和零状态响应yzs(n). (2) 若y(-1)=0，y(-2)=0.5,求零输入响应yzi(n). 解:(1)画z域框图 z-1 z-1 F(z) Yzs(z) 设中间变量X(z) X(z) z-1X(z) z-2X(z) X(z)=3z-1X(z) – 2z-2X(z) +F(z) Yzs(z)=X(z) – 3z-1X(z)= ( 1 – 3z-1)X(z) 6.4 离散时间系统的Z域分析 h(n) = [ 2 – 2n]u(n) 当f(n)= u(n)时,F(z)= z/(z-1) yzs(n) = [ 2n + 3 –2 (2)n]u(n) (2) 由H(z)可知,差分方程的特征根为?1=1,?2=2 yzi(n) = C1 + C2 (2)n 由 y(-1)=0,y(-2)=0.5，有 C1 + C2 (2)-1= 0 C1 =1, C2 = - 2 C1 + C2 (2)-2= 0.5 6.4 离散时间系统的Z域分析 6.4.3 利用z变换求卷积和 例题4：求2n u(–n)*[2-n u(n)] 解： 原式象函数为 原式= 6.4.4 离散系统的频率响应 由于z = esT,s=? + j?,若离散系统H(z)收敛域含单位园,则 若连续系统的H(s)收敛域含虚轴，则连续系统频率响应 离散系统频率响应定义为 存在. 令?T = ?，称为数字角频率。 式中?H(ejω)?称为幅频响应,偶函数；?(ω)称为相频响应. 只有H(z)收敛域含单位园才存在频率响应 6.4 离散时间系统的Z域分析 当T=1时 6.4 离散时间系统的Z域分析 对于稳定的因果离散系统,令单位样值响应为h(n),系统函数为H(z),如果输入正弦序列为: 6.4 离散时间系统的Z域分析 对于稳