运动学部分作业详细答案.docVIP

刚体的基本运动 8-2 搅拌机构如图所示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，杆O1A以不变转速n rpm转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。 M M A n O2 O1 B vA vB vM aA aB aM 解：搅拌机构BAM作平动，故： 速度和加速度方向如图所示。 刚体的平面运动 10-3 两齿条以速度v1和v2同向直线平动，两齿条间夹一半径为 r 的齿轮；求齿轮的角速度及其中心O的速度。 A A B O v1 ω v2 vo 解：(1) 齿轮作平面运动，取中心O为基点，假设齿轮转动的角速度为?； (2) 齿轮A点和B点的速度是 解方程得： 10-4图示曲柄连杆机构中，曲柄OA = 40 cm，连杆AB = 100 cm，曲柄以转速n = 180 rpm绕O轴匀速转动。求当φ = 45o时连杆AB的角速度及其中点M的速度。 B B A M φ ω O vA ωAB θ vA vB vAB 解：(1) 连杆AB作平面运动，选A点为基点，B点的速度为 已知 应用正弦定理 (2) M点