三菱plc编程口通信学习笔记.docVIP

PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位 数据格式为：1位起始位 7位数据位 1位奇偶校验位 1位停止位 pc-ENQ 05H plc-ACK 06H PC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUML CMD:“0”-30H 读命令 “1”-31H 写命令 “7”-37H 强制通ON “8”-38H 强制端OFF 例子：读fx系列D123内容 pc------------------------------------------------------------PLC ENQ(05H) ACK(06H) STX CMD 10F6 04 EXT SUMH SUML 02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H STX 第1字节 第2字节 第3字节 第4字节 EXT SUMH SUML 02H 03H 从串口得知读出的D123内的值为： 3046 3030 3030 3030 0C 00 00 00 12 0 0 0 ? 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 例子：从D123开始读取4个字节数据 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值） 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h FORCE OFF复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式： 传输格式:?RS232C波特率:?9600bps奇偶:?even校验:?累加方式（和校验）字符:?ASCII　 16进制代码： 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C 帧格式： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响