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大学物理上 第一章 质点运动学 1、质点运动量的描述  (1)位置矢量 : r     2 2 2 运动方程: r (t) x (t)i  y (t)j  z (t)k ；模为 r x  y  z     位移矢量：r r (t  t)  r (t) ；注意：一般r  r dr dx dy dz